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针对常见的双向六车道四相位单交叉口,使用深度强化学习研究自适应交通信号控制,只考虑直行和左转车道。本文与一般的DRL控制方法不同。状态为目前实际检测器能够获取的每周期的车流量、平均车速、排队长度数据,动作为适合有倒计时显示器的固定周期下的不同绿信比。基于Vissim交通仿真软件,使用Python完成COM接口开发,封装为Gym环境,设计PyQt界面,完成PyTorch框架的DQN算法。
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