# 运动控制器

**Repository Path**: litte_enigner/motion-controller

## Basic Information

- **Project Name**: 运动控制器
- **Description**: 本人毕业设计，只完成了圆弧插补，直线插补相关功能，有触摸显示功能
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 5
- **Created**: 2021-06-21
- **Last Updated**: 2025-08-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 运动控制器

#### 介绍
本人毕业设计，只完成了圆弧插补，直线插补相关功能，有触摸显示功能，可以对G代码进行编辑，保存。

目前完成的功能有:G0,G1,G2,G3解释执行，圆弧解释执行只能执行单个象限内的圆弧插补。在触摸屏的控制上还不算完善。好多编辑功能还没有实现。

在未来可能会有读取U盘文件的功能，有更丰富的外设。

#### 开发环境

KEIL5 ac5

#### PCB设计

PCB设计采用的是立创EDA

#### 运行图

![手动界面](https://gitee.com/litte_enigner/motion-controller/raw/master/img/%E6%89%8B%E5%8A%A8%E7%95%8C%E9%9D%A2.jpg)

![编辑界面](https://gitee.com/litte_enigner/motion-controller/raw/master/img/%E7%BC%96%E8%BE%91%E7%95%8C%E9%9D%A2.jpg)

![设置界面](https://gitee.com/litte_enigner/motion-controller/raw/master/img/%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E7%95%8C%E9%9D%A2.jpg)

![运行界面](https://gitee.com/litte_enigner/motion-controller/raw/master/img/%E8%BF%90%E8%A1%8C%E7%95%8C%E9%9D%A2.jpg)