# Balancing_Car

**Repository Path**: little-wooden-man/balancing_-car

## Basic Information

- **Project Name**: Balancing_Car
- **Description**: 大家好，我叫CrazyCar。经过开发人员的一系列无情的测试，终于和大家见面了。不过今天我是来控告的，本来只是在光滑的地板上测试我的自平衡能力，谁曾想有个刁民竟在地上撒金属杆，哇呀呀的，还好我的适应能力强，不然下一次见面得猴年马月了(哭~~)。幸不辱命，在这里能与你相遇，真好，真好 ~ ^_^~
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 12
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-04-29
- **Last Updated**: 2025-12-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

![1745918243155](images/README/1745918243155.png)

# Balancing_Car

#### 介绍

大家好，我叫CrazyCar。经过开发人员的一系列无情的测试，终于和大家见面了。不过今天我是来控告的，本来只是在光滑的地板上测试我的自平衡能力，谁曾想有个刁民竟在地上撒金属杆，哇呀呀的，还好我的适应能力强，不然下一次见面得猴年马月了(哭~~)。幸不辱命，在这里能与你相遇，真好，真好 ~ ^_^~

#### 文档说明

0. 库函数：需要把该库文件放到arduino的libraries文件夹下。
1. 单个pid位置环：单个电机位置环测试
2. 脉轮小车速度pid测试：四轮麦克纳姆轮小车速度pid测试
3. 脉轮小车位置pid测试：四轮麦克纳姆轮小车位置pid测试
4. 脉轮小车速度+位置串级pid测试：四轮麦克纳姆轮小车串级（速度+位置pid）测试
5. 平衡小车角度环pid测试：双轮自平衡小车单独角度环pid程序测试
6. 平衡小车速度环pid测试：双轮自平衡小车单独速度环pid程序测试
7. 平衡小车速度+位置环pid测试：双轮自平衡小车角度+速度（串级pid）程序测试


#### 小编的信

- 遇到不会的，可以加入开源技术交流qq群，811348489
- 感谢各位小伙伴的支持与信赖，未来有你，有你未来，让这个世界都开源吧。