# 枫叶飞控开源库飞跃雷区组

**Repository Path**: liu-jin-6688/maplepilot_infineon_cyt2bl3

## Basic Information

- **Project Name**: 枫叶飞控开源库飞跃雷区组
- **Description**: 飞跃雷区组枫叶飞控开源库
智能车竞赛飞跃雷区组英飞凌MCU飞控方案 | CYT2BL3英飞凌TRAVEO | 一款产品打通电赛与智能车竞赛任督二脉 | 无人机和小车控制器共用
1、一套主板既可以实现底部小车NController和也可以作为无人机飞控MaplePilot，减少研发成本
2、飞控完整移植于盘古TIDronePilot（提供电赛无人机往届真题案例），一套硬件既可以做智能车也可以做电


- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: http://www.nameless.tech/
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2026-01-18
- **Last Updated**: 2026-01-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 **开源不易，感谢支持，路过的麻烦star/fork下，且学且珍惜** 

# 枫叶飞控学习视频教程分享-无名小哥2025年12月20日
产品购买链接如下 https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=1004517947911
[无名创新淘宝店铺](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=7&id=1004517947911)

## 枫叶飞控移植于盘古TIDronePilot飞控，故二者的绝大部分教程可通用学习过程中更多的售后问题请直接加QQ群579581554
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## 1、无人机组装教程以NC330/260机架套装为例

https://space.bilibili.com/67803559/lists/867261
如果是自组机型可以着重关注以下内容：
①　飞控斜拉减震架如何安装？
https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y127dU/
②　飞控硬件接口图、电源模块使用、外设传感器接入后工作正常验证
https://www.bilibili.com/video/BV1jgBNBvEHY/
③　遥控器接收机对码、螺旋桨、保护罩的拆装
https://www.bilibili.com/video/BV1Ld4y187Yf/
https://www.bilibili.com/video/BV1LG4y147xv/
https://www.bilibili.com/video/BV1sG411B7EK/

## 2、飞控操作、参数设置教程

https://space.bilibili.com/67803559/lists/407875
https://space.bilibili.com/67803559/lists/2024223
需要重点关注以下内容
①　无人机如何校准陀螺仪、加速度计（分简单模式/六面模式）、机架水平校准？
https://www.bilibili.com/video/BV13U4y187Pt/   新手推荐直接使用简单模式
https://www.bilibili.com/video/BV1AA41157gg/
https://www.bilibili.com/video/BV1z5411q7od/
②　无人机如何解锁、上锁？
https://www.bilibili.com/video/BV1D64y1y7Mu/
③　什么是姿态模式、定高模式、定点模式、SDK模式，每个模式下如何操作遥控器？
https://www.bilibili.com/video/BV1E54y1j7Da/
https://www.bilibili.com/video/BV1rA411V7PT/
https://www.bilibili.com/video/BV1n64y1U7GM
④　如何设置不同SDK模式，实现一套程序运行多个预设的SDK功能？
https://www.bilibili.com/video/BV1ja4y1B7W7/
⑤　如何切换室内水平定位的传感器数据来源（光流、机载计算机SLAM/LIO）、IMU传感器类型、电调控制信号PWM输出频率、恢复出厂设置等？
https://www.bilibili.com/video/BV1jgBNBvEHY?&p=2
⑥　如何通过按键直接修改PID控制参数、传感器滤波等参数？
https://www.bilibili.com/video/BV14g4y1D7zV/
⑦　无名创新地面站使用(代码默认波特率460800)
https://www.bilibili.com/video/BV1e34y1v7MZ/
https://www.bilibili.com/video/BV1JE411c7vU/
⑧　ADC安全绳按键（无遥控器控制方案）
https://space.bilibili.com/67803559/lists/1446564
⑨　搭载机载计算机平台系列教程
https://space.bilibili.com/67803559/lists/407848

## 3、飞控软件部分学习

①　飞控代码快速上手与二次开发教程？
https://space.bilibili.com/67803559/lists/407867
②　飞控代码逐行扫盲式讲解教程
https://space.bilibili.com/67803559/lists/830940
③　盘古TIDronePilot飞控分层式开发教程
https://space.bilibili.com/67803559/lists/2132044
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 **_套餐G-励志版本-仅IMU扩展板兑奖返现说明
1、购买套餐G后使用枫叶飞控开源方案，获得二十一届飞跃雷区组国一的免费送
2、购买套餐G后，获得过25年电赛无人机国二及以上的学生，只要你使用枫叶飞控开源方案去参加智能车飞跃雷区组的现场比赛后就免费送（无论获奖与否）
参加比赛后，兑奖返现时需要提供技术报告，报告内容要明确体现出使用了枫叶飞控开源方案_**