# 嵌入式机器人开发II

**Repository Path**: liu-rundi/embedded-robot-development-II

## Basic Information

- **Project Name**: 嵌入式机器人开发II
- **Description**: 嵌入式机器人开发II 课程大作业
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-05-02
- **Last Updated**: 2022-05-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 嵌入式机器人开发II

#### 介绍
嵌入式机器人开发II 课程大作业

#### 开发者
刘润迪


#### 文件内容

1.  文件夹-平时作业：里面一共有四章的练习。
	第二章里面 chapter2.m 是除去第四题之外的其他练习题的代码；chapter4_Q4.m是第四题的代码；
	“第x章练习题解答_刘润迪.pdf”是第x章每一个题的代码截图和运行结果截图。
	“第2章书上习题解答.pdf”和“第3章书上习题解答.pdf”是当时布置的书上的课后题。
2. 文件夹-期末作业：
	Q1.m是第一问的计算过程；第一问的坐标系和DH参数表在pdf文件中。
	Q2.m是第二问中部分等式的计算过程；第二问的具体求解方法在pdf文件中。
	Q3.m是第三问的代码；“山大”字样的三维坐标数据存储在“sd.xlsx”中。
	“刻字录屏.mp4”是第三问的录屏动画。