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刘西宇/ControlTheory

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ControlTheory

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参考学习视频:https://space.bilibili.com/230105574/channel/series

|-一阶二阶传递函数离散化推导

|-自动控制原理

$\qquad$控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间-王天威-2023(1).pdf

$\qquad$控制之美勘误表

$\qquad$02卷积的应用 代码.m等3个文件

$\qquad$03传递函数系统建模 代码.db等2个文件

$\qquad$04状态空间方程系统建模 代码.db等2个文件

$\qquad$05一阶系统的时域响应 代码

$\qquad$06二阶系统的时域响应 代码.m等2个文件

$\qquad$07 比例积分控制 – 系统建模 代码

$\qquad$08比例积分控制 – PI控制器 代码

$\qquad$09比例积分控制 – PI控制器应用 代码

$\qquad$10根轨迹 代码

$\qquad$11超前补偿器 代码.m等2个文件

$\qquad$12滞后补偿器 代码

$\qquad$13伯德图 代码.m等2个文件

$\qquad$14线性状态反馈控制器 – 系统建模 代码.m等2个文件

$\qquad$15线性状态反馈控制器 – 可控性 代码

$\qquad$16线性状态反馈控制器 – 极点配置 代码

$\qquad$17线性状态反馈控制器 – LQR 代码

$\qquad$18线性状态反馈控制器 – 轨迹追踪 代码.m等2个文件

$\qquad$19线性观测器 代码.m等2个文件

|-控制之美课件PPT 完整版

$\qquad$|-控制之美课件

$\qquad$ $\qquad$第1章_绪论.pptx

$\qquad$ $\qquad$第2章_动态系统建模-_传递函数.pptx

$\qquad$ $\qquad$第3章_动态系统建模-_状态空间方程.pptx

$\qquad$ $\qquad$第4章_一阶系统的时域响应分析.pptx

$\qquad$ $\qquad$第5章_二阶系统的时域响应分析.pptx

$\qquad$ $\qquad$第6章_稳定性.pptx

$\qquad$ $\qquad$第7章 基于传递函数的控制器设计(1) - 比例积分控制.pptx

$\qquad$ $\qquad$第8章 基于传递函数的控制器设计(2)- 根轨迹法.pptx

$\qquad$ $\qquad$第9章 频率响应与分析.pptx

$\qquad$ $\qquad$第10章 基于状态空间方程的控制器及观测器的设计与应用.pptx

MIT License Copyright (c) 2024 wangqin Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

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