# Robot_For_RaspberryPi

**Repository Path**: liu123zhi/Robot_For_RaspberryPi

## Basic Information

- **Project Name**: Robot_For_RaspberryPi
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-10-04
- **Last Updated**: 2021-10-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 基于树莓派的多感知双足机器人

_You can also read a translated version of this file [英文版 in English](https://github.com/ClimbSnail/Robot_For_RaspberryPi/blob/master/README_English.md) or [in Korean 한국어]()._

![BipedRobot.jpg](https://gitee.com/ClimbSnailQ/Project_Image/raw/master/Robot_For_RaspberryPi/BipedRobot_mini.jpg)
![BipedRobot.jpg](./Image/BipedRobot_mini.jpg)

项目来自我的本科毕业设计

最早之前做过一版，由单片机离线控制的。可以先预览。

B站[视频](https://b23.tv/BV1qs411L7Pn) https://b23.tv/BV1qs411L7Pn
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树莓派拓展板[视频](https://b23.tv/BV1zt411u7LR) https://b23.tv/BV1zt411u7LR
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整个项目为一个软硬件结合的项目，提供整个电路工程文件以及相关功能的所有源代码。

开发语言`C`、`C++`、`Python`、`C#`。

#### 机器人设计思维结构图
![RobotFrameDiagram](https://gitee.com/ClimbSnailQ/Project_Image/raw/master/Robot_For_RaspberryPi/RobotFrameDiagram_mini.png "RobotFrameDiagram_mini.png")

![RobotFrameDiagram](./Image/RobotFrameDiagram_mini.png "RobotFrameDiagram_mini.png")
   

#### PCB 3D预览图
![RPI_ExpansionBoard_PCB](https://gitee.com/ClimbSnailQ/Project_Image/raw/master/Robot_For_RaspberryPi/RPI_ExpansionBoard_PCB.jpg)

![RPI_ExpansionBoard_PCB](./Image/RPI_ExpansionBoard_PCB.jpg)

#### 文件介绍
* RPI_ExpansionBoard_Code _（树莓派拓展板内置STM32程序 MDK5工程）_
* RaspberryPi拓展板(STM32C8T6版) _（树莓派拓展板AD电路工程文件）_

#### 代码结构（在RpiSrc文件夹中）
整个代码的设计遵从高内聚低耦合，每个子模块都可以单独使用，内部都有对应的demo。

* robot_main.py _（整个机器人的主控制模块，controller）_
* mylogger.py _（日志打印模块，几乎本工程的代码都会用到）_
* baidu_speak.py _（百度语音识别与合成）_
* face_recognition.py _（基于opencv的人脸检测与识别）_
* GPIO.py _（树莓派拓展板的IO驱动API）_
* read_action.py _（动作组文件的读取）_
* snowboydecoder.py _（语音唤醒支撑文件）_
* snowboydetect.py _（语音唤醒支撑文件）_
* turing_robot.py _（图灵机器人对话）_
* playsound.py _（windows下音乐播放器）_
* robotsocket.py _（与即将开发的windows客户端通信）_
* file_trans_manager.py _（文件管理器,基于tcp的多线程收发）_
* config.py _（处理配置文件）_
* default.cfg _（robot_main.py使用的默认配置文件）_
* Action _（动作组存放的文件夹）_
* BaiduSpeak _（baidu_speak.py默认缓存文件夹）_
* Data _（opencv人脸检测的模型文件夹）_

#### 机械结构
螺丝 69+12 69+12 28+4 28+4 10+22

#### 补充

所有功能都已实现，相关内容等整立完了，统一更新。

相关的[多平台客户端](https://github.com/ClimbSnail/RobotGeneralController)也在不断更新中。