# mono_calibration

**Repository Path**: liu_autumn/mono_calibration

## Basic Information

- **Project Name**: mono_calibration
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-27
- **Last Updated**: 2023-11-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# mono_calibration

version: beta 1.0

输入：带标定的图片数量， 设定的期待误差

输出：内参文档(./data/camera.yml), 带误差的组合排序后结果（./output/mono_calibration_当前时间.txt)

程序框架：

./bin为可执行文件输出地址

./bin/mono_calibration_auto 为可执行文件 运行例子: ./bin/mono_calibration_auto 12 0.5

./data为图片存放位置  图片固定按顺序命名为 1,2,3,...  图片默认格式为.jpeg 使用其他格式需要修改图片读取相关代码

./include为头文件文件夹

./src为源码文件夹


程序执行流程

1.读入图片

2.判定图片是否可以找到棋盘格

3.剔除不能找到棋盘个的图片

4.循环进行C(N,N-1)组合进行标定

5.程序找到符合预期误差的组合输出当前最优解，或者执行到只有8张图片时输出8张图片的最优解

注意事项：
最优解应该与带误差的组合排序后结果的最优解一致