# bt_simulation

**Repository Path**: liudegui/bt_simulation

## Basic Information

- **Project Name**: bt_simulation
- **Description**: 行为树仿真演示项目，展示行为树在决策系统中的应用
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-06
- **Last Updated**: 2026-02-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Cpp, 行为树, 仿真, 示例代码

## README

# Embedded Device Startup Simulation: Serial vs Behavior Tree

## 概述

模拟嵌入式设备启动过程，对比串行模式与行为树模式的性能差异。

**目标平台**: 37MHz单核MCU + NandFlash (读取时间50-150ms)

## 快速开始

```bash
cd bt_simulation
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make
./bt_simulation
```

## 模拟参数

| 参数 | 值 | 说明 |
|------|-----|------|
| CPU频率 | 37MHz | 目标MCU规格 |
| NandFlash读取 | 50-150ms | 平均100ms |
| Flash等待比例 | 75% | CPU空闲时间 |
| BT Tick周期 | 1ms | 协作式调度 |

## 文件加载模拟

模拟camera_preview.c的9个文件:
- **5个校准文件**: ooc.bin, k.bin, b.bin, rmvc.bin, dead_pixel.bin
- **2个Zoom表**: sigmod_table.bin, contrast_table.bin
- **2个配置**: irsc_cfg.json, isp_cfg.json

## 架构对比

### 串行模式 (当前实现)
```
文件1加载(100ms) → 文件2加载(100ms) → ... → IRSC初始化 → ISP初始化
问题: Flash读取期间CPU空闲(~75%)
```

### 行为树模式 (优化方案)
```
Root (Sequence)
├─ System Check
├─ Parallel Load (文件+配置解析并行)
├─ Init Modules (IRSC→ISP→Video)
└─ Start Preview
优势: Flash等待时CPU执行其他任务
```

## 预期结果

```
====================================================================
                   PERFORMANCE COMPARISON
====================================================================
| Metric         | Serial    | BT Mode   | Delta    |
|----------------|-----------|-----------|----------|
| Total Time     | 1533 ms   | 797 ms    | -48%     |
| CPU Busy       | 452 ms    | 462 ms    |          |
| CPU Idle       | 1081 ms   | 335 ms    |          |
| Tick Overhead  | N/A       | 12 ms     | 1.5%     |
====================================================================
CONCLUSION:  HIGHLY RECOMMENDED (>40% improvement)
```

## 项目结构

```
bt_simulation/
├── src/
│   ├── main.c          # 主程序入口
│   ├── sim_serial.c    # 串行模式实现
│   ├── sim_bt.c        # 行为树模式实现
│   └── sim_common.c    # 公共工具函数
├── include/
│   ├── sim_common.h    # 公共定义
│   └── c-behavior-tree.h
├── docs/
│   ├── 行为树改造可行性分析.md
│   └── DEVICE_BUSINESS_SIMULATION.md
└── test/
    └── test_behavior_tree.c
```