PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 10个月前DDMQ 是滴滴出行架构部基于 Apache RocketMQ 构建的消息队列产品。作为分布式消息中间件，DDMQ 为滴滴出行各个业务线提供了低延迟、高并发、高可用、高可靠的消息服务。
VirtualAPK 是滴滴出行自研的一款优秀的插件化框架，通过将业务模块插件化，可随时更新插件来发布新功能，具备版本随时发布的能力
