# 曲柄动力

**Repository Path**: lizhuang25111995/crank-power

## Basic Information

- **Project Name**: 曲柄动力
- **Description**: 本项目是机械动力仿真计算程序源码，主要仿照曲秀全｛基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真｝书上代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-04-07
- **Last Updated**: 2024-12-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 机械设计动力仿真

## README

#  曲柄动力
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#### 项目介绍   
   本项目是机械动力仿真计算程序源码，主要仿照曲秀全｛基于MATLAB_Simulink平面连杆机构的动态仿真｝书上代码，使用在开源平台
使用python实现，作者是机床行业从业者，受过大牛指点， 在动力学仿真源码有些研究，奈何势单力薄希望在开源平台寻找共同开发者，
如果您是机械行业学生或者对动力学仿真十分有兴趣欢迎您的加入，本项目会在真实产品中发挥作用。

   如果您做过机械设计，应该明白动力学仿真的意义，在机构设计中，动力学计算十分重要，当然您也可以使用大型软件但是在
开源软件发展的今天，使用程序实现也不无可能，在中国著名大学的机械课程中，也都开发了自己的计算软件，所以如果您是机械学生
或从业者有时间学习写一下源码，加深您的学习，也可以使用源码解决问题，我将提供一些培训，和激励支持以确保项目推进。
#### 程序发展思路和已有成果
1.  本程序已经实现多连杆运动学仿真，曲柄连杆机构动力学仿真。
2.  正在按照曲秀全书开发，通用的平面连杆机构动力学仿真程序
3.  后期可以进入机器人控制源码
####  组织开发激励方式和募捐
1、在本项目中您的进步与收获，将是最大的收获。

2、在gitlab中有我发布的激励任务，完成任务可以获得奖励

3、您也可以联系提交您自己的研究代码，我们将根据贡献度给予奖励，可以提前咨询

4、本人资金有限，也希望有能力的组织支持本项目
#### 教育培训
   如果兴趣但未接触过这些的，此处提供了参考资料的地址，会定期发布一些教育视频，和文档供交流学习。初学者可先
看参考资料珍藏18.
1. 参考资料地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1mHC4rIV7d5HGEEj7SdD7TQ  提取码：1111 
2. b站教程地址：https://space.bilibili.com/32426006/
3. 本人联系方式：15736965216
4. 文档地址：https://www.yuque.com/lizhuang-5123l/ou11pb
#### 程序调试运行条件
1、下载anaconda环境，使用自带spyder运行  链接：https://www.anaconda.com/products/distribution
#### 程序开发环境
1. 下载git   链接：https://pan.baidu.com/s/1RoV3H7NnCRRZ8xNbnXCAPw  提取码：1111
2. 下载pycharm  链接：https://pan.baidu.com/s/1c-zDUlRq5MLa14QKDd9brg  提取码：1111
3. 下载anaconda环境  链接：https://www.anaconda.com/products/distribution
4. 注册gitlab共同维护 链接：https://gitee.com/lizhuang25111995/crank-power