# EICON_Go2

**Repository Path**: ljn20001229/EICON_Go2

## Basic Information

- **Project Name**: EICON_Go2
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-20
- **Last Updated**: 2025-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2025无人系统具身智能算法挑战赛---四足机器狗场景应用挑战赛使用手册






<img width="842" height="842" alt="微信图片_20250806161414_7670" src="https://github.com/user-attachments/assets/4435de47-1828-4174-88b4-ff6b0f134dd8" />

















## 介绍

​	本手册专为" 2025无人系统具身智能算法挑战赛 "中的四足机器狗场景应用挑战赛参赛队伍设计，提供完整的大模型-四足机器狗协同开发指导手册。手册围绕"视觉感知-决策控制-机械狗执行"的技术闭环，帮助参赛者快速构建基于九格大模型的四足机器狗控制系统。

​	本手册采用"理论→工具→实践"的递进式设计，助力参赛团队快速实现"语言指令→场景理解→动作执行"的智能四足机器狗控制闭环，为大赛竞技提供坚实的技术支撑。

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# 2025无人系统具身智能算法挑战赛 使用手册限制条款

© 2025 无人系统具身智能算法挑战赛组委会 版权所有

**使用授权范围：**  
本手册仅授权以下主体在赛事期间使用：

1. 经组委会认证的参赛团队队员
2. 赛事官方裁判及技术监督人员
3. 组委会授权的培训导师

**严格禁止事项：**  

-  任何形式的商业性使用或二次销售  
-  向非参赛组织或个人进行传播  
-  改编后用于其他赛事或商业项目  
-  在线平台/文库的公开传播  

**使用约束：**  
手册所含技术方案、赛事规则及数据参数等知识产权归组委会所有，参赛者仅限：

-  赛事筹备期用于技术方案设计参考
-  正式竞赛期间作为操作规范依据
-  赛后总结阶段用于技术复盘分析

**免责声明：**  
本手册内容按"现有状态"提供：
 组委会不承担因手册信息导致的技术方案偏差责任  
 不保证所含方案满足特定技术场景的实施需求  
 对使用后果不承担直接或间接法律责任  

*违反本条款者组委会有权取消参赛资格并追究法律责任*
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