# PSAdemo

**Repository Path**: lllstandout/PSAdemo

## Basic Information

- **Project Name**: PSAdemo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-10
- **Last Updated**: 2021-07-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PSAdemo

## 工程简介

### 机器视觉定位：基于模板匹配，指定标志模板的相对区域，对直线、矩形、圆弧的二次识别定位实例

## 使用演示

- **模板匹配**
  >选择模板（唯一特征）需要勾选角度，以矩形箭头方向为零度，这会影响识别的角度计算。以编辑后的模板重心为基准点，以基准点向矩形箭头的射线为基准线。
   
  ![](https://github.com/HQlin/PSAdemo/blob/master/gif/模板匹配.gif "模板匹配")
- **双直线匹配**
  >选择模板（唯一特征）无需勾选角度，以图像水平向右为零度，进行初步定位，直线1区域以矩形箭头方向识别第一条直线，直线2区域同理。以双直线交点为基准点，以基准点向某一直线的射线为基准线。
   
  ![](https://github.com/HQlin/PSAdemo/blob/master/gif/双直线匹配.gif "双直线匹配")
- **矩形匹配**
  >选择模板（唯一特征）无需勾选角度，以图像水平向右为零度，进行初步定位，矩形区域的第一个矩形向矩形区域的第一个矩形的方向识别第一个矩形（两个矩形区域不能相交）。以矩形中心为基准点，以基准点向图像水平向右的射线为基准线。
   
  ![](https://github.com/HQlin/PSAdemo/blob/master/gif/矩形匹配.gif "矩形匹配")
- **单直线匹配**
  >选择模板（唯一特征）无需勾选角度，以图像水平向右为零度，进行初步定位，直线区域在矩形范围内识别一条线段（直线区域内最好只包含一直线）。以线段中心为基准点，以基准点向靠近矩形箭头的半截线段为基准线。
   
  ![](https://github.com/HQlin/PSAdemo/blob/master/gif/单直线匹配.gif "单直线匹配")
- **单圆弧匹配**
  >选择模板（唯一特征）无需勾选角度，以图像水平向右为零度，进行初步定位，圆弧区域的第一个圆弧向圆弧区域的第二个圆弧的方向识别第一个圆弧（两个圆弧区域不能相交）。以圆弧中心为基准点，没有基准线。
  
  ![](https://github.com/HQlin/PSAdemo/blob/master/gif/单圆弧匹配.gif "单圆弧匹配")
- **双圆弧匹配**
  >选择模板（唯一特征）无需勾选角度，以图像水平向右为零度，进行初步定位，圆弧1区域的第一个圆弧向圆弧1区域的第二个圆弧的方向识别第一个圆弧（两个圆弧区域不能相交），圆弧2区域同理。以某一圆弧中心为基准点，以基准点向另一圆弧中心的线段为基准线。

## 工程详解

- **开发环境**
	
  >Halcon11.0.1(win32) + vs2010

- **目录结构** 

  >--Halcon

        |-CalgorithmRegion                              算法类	
        |-HalconBmp                                     读图类
        |-HalconTool                                    显示图像文字类
		
  >--mfcDlg

        |-MassageDlg                                    提示对话框		
        |-ModelBuildDlg                                 编辑模板对话框		
        |-readme.h                                      工程使用说明
	
- **使用说明** 

  **一.管理模板**
	
       1.所有模板：指显示已存在的模板。
		
       2.当前模板：指当前操作模板。

  **二,获取图像**
	
       1.保存编辑模板的原图像。

  **三.编辑模板**
	
       1.增强图像（非必选）。
		
       2.中值滤波（非必选）。
		
       3.匹配方式（必选）：其他匹配方式都是在模板匹配基础上，进行指定标志模板的相对区域，对直线、矩形、圆弧的二次识别；所有匹配
       方式都基于一基准点与基准线进行识别，并在底板图像与贴片图像上进行定位贴合（本工程以编辑底板模板为例，贴片相同）。
			
       4.匹配参数（模板匹配）
		
         4.1搜索范围：指在图像中固定的矩形区域进行识别模板，一般为全图范围。
			
         4.2选择模板：指被识别的标志模板（如果匹配方式为模板匹配，则需要勾选角度，使得标志模板具有角度属性；如果不勾选角度，标
         志模板都为零度）。
			
         4.3擦除：指对标志模板进行编辑，可擦除掉非标志模板部分（即擦除部分不进行识别），滑动条可控制橡皮擦大小。
			
         4.4开始角度、角度范围：指识别模板的角度范围（一般选择模板角度为中点，开始角度绝对值为角度范围的一半）。举例：选择模板
         为零度，开始角度为-10度，角度范围为20度，则识别模板角度范围为-10~10度，识别角度必须在该范围才算识别成功。
			
         4.5合格分数：指识别模板分数，识别分数必须大于合格分数才算识别成功。
			
         4.6保存模板：最后保存编辑模板所有数据，并显示原图像的识别效果。	

  **四.识别模板**
	
       1.使用已保存的编辑模板，获取一图像识别模板（0K为识别成功，NG为识别失败）。

## 联系信息

> Address：     **广州**  
> Email:        [**SwimYanglin@foxmail.com**][email-addr]  
> Github:       [**github.com/HQlin**][github-site]  

[email-addr]: mailto:SwimYanglin@foxmail.com
[github-site]: https://github.com/HQlin