# ROS_Project

**Repository Path**: lloydtt/ROS_Project

## Basic Information

- **Project Name**: ROS_Project
- **Description**: 软件设计 ROS数据展示系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-25
- **Last Updated**: 2023-07-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目介绍
## 任务内容
利用松灵小车上录制的bag包数据（从QQ群下载），编写软件，展示ROS系统中的各类数据，具体包括：

- 用命令行窗口显示小车的IMU和里程计（odometry）数据；
- 用图形界面显示颜色相机和深度相机的数据（利用OpenCV库）；
- 用图形界面显示激光雷达的点云数据（利用PCL库）；
- 自行选择一种高级算法（例如语义分割、三维重建、导航定位（SLAM）等），实现该算法（可以直接利用第三方库），将其集成到系统中。

## 相关地址
仓库地址：[Gitee仓库](https://gitee.com/lloydtt/ROS_Project)
视频地址：[B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1yN411U7Lu/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=a0cf3dbb8b6075e67c67d5f04744d98f)