# computerVision1

**Repository Path**: lmn6/computerVision1

## Basic Information

- **Project Name**: computerVision1
- **Description**: 第一章：位姿估计
1. 简述仿射变换和透视变换的基本概念，并用实例说明。
2. 结合图简述图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义，并说明三者之间的变换关系。
3. 什么是相机的内、外参数矩阵？实际中你能结合身边的实例(如电脑摄像头、手机镜头)说明这些参数的大致值么？
4. 说明使用线性法求解相对位姿时的要求输入和输出，以及求解的基本思想。
5. 说明使用Zhang方法进行相机标定需要的输入条件和得到的具体输出量，以及Zhang方法的主要步骤
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-02-24
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# computerVision1

#### 介绍
第一章：位姿估计
1. 简述仿射变换和透视变换的基本概念，并用实例说明。
2. 结合图简述图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义，并说明三者之间的变换关系。
3. 什么是相机的内、外参数矩阵？实际中你能结合身边的实例(如电脑摄像头、手机镜头)说明这些参数的大致值么？
4. 说明使用线性法求解相对位姿时的要求输入和输出，以及求解的基本思想。
5. 说明使用Zhang方法进行相机标定需要的输入条件和得到的具体输出量，以及Zhang方法的主要步骤

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

#### 使用说明

1. xxxx
2. xxxx
3. xxxx

#### 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request


#### 码云特技

1. 使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2. 码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3. 你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)