# robospace

**Repository Path**: logeexpluoqi/robospace

## Basic Information

- **Project Name**: robospace
- **Description**: 一个简单的、比较通用的机械臂开发库，实现了基于MDH建模的正向运动学解算，基于自适应阻尼最小二乘法的逆运动学解算以及一些机械臂开发过程中的函数功能
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-27
- **Last Updated**: 2026-01-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 正运动学, 机械臂, 逆运动学

## README

# robospace
Robotic kinematics and dynamics