# BoxFish-STM32

**Repository Path**: long1024/box-fish-stm32

## Basic Information

- **Project Name**: BoxFish-STM32
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-01-17
- **Last Updated**: 2022-01-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# BoxFish STM32

#### 介绍
箱鲀鱼的下位机程序（平台为STM32F407VGT6）

#### 软件架构
- 软件基于Keil 5开发
- 软件采用UCOS III实时操作系统
- APPLICATION文件夹：操作系统的上层应用，如游动控制、数据传输等
- MIDDLEWARE文件夹：中间件，包括通讯协议、舵机控制、数学函数等
- HARDWARE文件夹：硬件驱动，包括电机驱动、传感器驱动、舵机PWM等
- README文件夹：文档
- USER文件夹：工程文件，main.cpp