# 智能机器人毕设

**Repository Path**: lpy1212/intelligent-robot-completion

## Basic Information

- **Project Name**: 智能机器人毕设
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-26
- **Last Updated**: 2026-01-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

###基于自主交互的双模陪护机器人系统设计
##deadline:2月28号，每天打卡记录完成毕设内容（后续记录放到飞书上面）
- 1.内容主要分为上下位机开发，外加机械人骨架建模和上位机导航部分，
- 2..需要的工具有：3D打印机（考虑拓竹p2s）、电源，深度相机D35i、焊接套件、电动螺丝刀等
- 3.组成：麦轮底盘，双机械臂，机器人头部，VR遥操作。

















## 当下思考要实现的目标

- 在上位机上部署pi0策略来让机器人叠衣服或者一些具身智能操做。
- 做一个电源控制板和底控板和机械臂控制板。从24V电压电流输入到19V上位机和12V下位机，目前考虑行星减速电机。
- 人机交互考虑虾哥的交互对话
- ​









##参考资料：
[[NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/672470868)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/672470868)

[[VR体感机械臂 - 立创开源硬件平台](https://oshwhub.com/tamakokirto/vr-somatosensory-robotic-arm)](https://oshwhub.com/tamakokirto/vr-somatosensory-robotic-arm)

[[STM32F407 ROS机器人控制板 - 硬创社](https://x.jlc.com/platform/detail/ac14aed55fe9438391c3f26cce0b2377?share=jlc1757324484748)](https://x.jlc.com/platform/detail/ac14aed55fe9438391c3f26cce0b2377?share=jlc1757324484748)

[[飞行器设计之5.8Ghz图传 - 立创开源硬件平台](https://oshwhub.com/clz1/5.8Ghztu-zhuan)](https://oshwhub.com/clz1/5.8Ghztu-zhuan)

[[BTN7971B模块_大功率H桥驱动器 - 立创开源硬件平台](https://oshwhub.com/STM32EDA/BTN7971Bmu-kuai-_da-gong-shuai-H)](https://oshwhub.com/STM32EDA/BTN7971Bmu-kuai-_da-gong-shuai-H)

[[thank222/-X_FOC at master](https://github.com/thank222/-X_FOC/tree/master)](https://github.com/thank222/-X_FOC/tree/master)