# 二十届智能车气垫越野组资料合集
**Repository Path**: lq-tech/HoverBD-Offroad
## Basic Information
- **Project Name**: 二十届智能车气垫越野组资料合集
- **Description**: 第二十届全国大学生智能车竞赛 气垫越野组，准备教程资料文档
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-26
- **Last Updated**: 2025-12-09
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
# 第二十届智能车竞赛 气垫越野组 方案分享
本车重心居中且更低，含电池和所有模块着的整车重量约700g。[可点击链接前往淘宝查看车模详情](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=1&id=885517411333) ，另外搭配升级优化后的STC无感无刷电调，响应速度更快，启动更流畅，动力更强。
#### 介绍
- 本仓库为第二十届全国大学生智能汽车竞赛气垫越野组技术资料合集，由龙邱科技研发团队整理并提供技术支持。旨在为新手提供一个学习平台，让更多人能够快速入门。
- 相关资料详情 请下载 > [《第二十届 智能车竞赛 气垫越野组 方案分享.pdf 》](https://gitee.com/lq-tech/HoverBD-Offroad/blob/master/%E7%AC%AC%E4%BA%8C%E5%8D%81%E5%B1%8A%20%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E7%AB%9E%E8%B5%9B%20%E6%B0%94%E5%9E%AB%E8%B6%8A%E9%87%8E%E7%BB%84%20%E6%96%B9%E6%A1%88%E5%88%86%E4%BA%AB-250225.pdf) 查阅！
- 写这篇手册是帮助新同学快速的了解充满魅力的智能车大赛。同时，会在这里给大家分享我们气垫越野组的方案与调车心得。我们深知，没有绝对的最优解，但在手册里，我们会毫无保留地分享我们在气垫越野组积累的方案经验与调车心得。希望这些内容能为大家提供一条清晰的探索思路，让大家在备赛过程中少走弯路，更加从容地应对比赛挑战。
- 本手册分为七个主要部分：组别简介、硬件清单、开发工具、外设基础、通用控制算法、气垫越野赛项分享以及备赛建议与资源推荐。建议读者按照章节顺序阅读，特别是新手同学，可先从硬件清单和开发工具部分入手，逐步深入到控制算法和赛项分享。
如果大家想要探讨智能车相关话题，欢迎加入我们的QQ讨论群228227119和1053084521。在这里，无论是智能车的硬件设计、软件编程，还是比赛策略、技术难题，都能展开交流。
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