# STM32F1_Tboard_LIB

**Repository Path**: lq-tech/STM32F1_Tboard_LIB_AIO

## Basic Information

- **Project Name**: STM32F1_Tboard_LIB
- **Description**: 龙邱科技全向福来三轮控制板综合例程库，隶属于“四三二一”中的“三”，主控STM32F1xx，主要扩阔8701电机驱动、编码器、舵机、6050陀螺仪DMP、串口通信、SPI-OLED屏、超声波传感器、循迹等外设模块的使用例程
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-26
- **Last Updated**: 2025-10-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<img src="./MD_Img/longqiu.png" style="zoom:80%;" />

# 龙邱科技 全向福来三轮STM32F1xx 例程库

### 1- 简介
LQ_STM32F1_LIB_AlO库，针对龙邱全向福来三轮车产品模块和常用外设资源移植驱动例程，以方便使用我们产品的人入门和借鉴学习使用。

工程默认使用开发环境为Keil MDK环境，若使用IAR或其他环境 请自行配置。

### 2- 开发环境

- 硬件平台：LQ-OBOT48-CBV1 通用控制板
- 全向三轮智能车控制板使用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片，
  支持国产CH32F103/兆易创新GD32同封装芯片P2P替换，控制板预留小车
  控制电机、编码器、传感器、按键、显示与通信接口用于，可以自由
  增加替换传感器来实现更多功能。

![image-20251026094846545](./MD_Img/image-20251026094846545.png)

如需了解开发板相关信息，可点击链接：[LQ-OBOT48-CBV1-STM32 通用控制板](https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=915597304933)了解详情。 可点击链接：(https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=17&id=915597304933) 了解详情。

- 开发环境 Keil MDK 5.23.0以上
- 下载器 [ARM JLINK-V9](https://item.taobao.com/item.htm?id=4541666003) 。

### 3- 使用说明

1. 安装 Keil并注册ARM环境

2. 从Pack-installer导入底层依赖文件和驱动到 keil中，或使用提供的STM32 pack包一键安装。

3. 下载或克隆库，本链接或购买产品的附赠资料中

4. 打开软件导入工程，或在工程文件夹中mdk文件夹下双击”xxx.uvproj”文件自动打开。

### 4- 更新日志

1. 更新内容 若有详见工程目录下 Update-Note.txt或Version_Note.txt 文件




###  5-其他核心板类开源库

   龙邱-核心板类开源库百度网盘链接：[https://pan.baidu.com/s/1exDJTBU4HdRVE5ne6-5LCA](https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Fpan.baidu.com%2Fs%2F1exDJTBU4HdRVE5ne6-5LCA) 提取码：7sa3

   其他开源库，陆续整理中。。。后续也会同步gitee

### 6-关于资讯

   其他关于龙邱科技，智能车相关资讯，敬请关注龙邱官方微信公众号：

   ![image-20250218135059980](./MD_Img/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7%E4%BA%8C%E7%BB%B4%E7%A0%81.png)

   更多智能车和公司动态信息、文章会在此发布！




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#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)