# flybutter

**Repository Path**: lu-quanjun/fly

## Basic Information

- **Project Name**: flybutter
- **Description**: Flight Control System for the Bionic Butterfly in the Final Assignment
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-09
- **Last Updated**: 2025-12-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Cpp, TCP

## README

# fly

#### 介绍
Flight Control System for the Bionic Butterfly in the Final Assignment

#### 软件架构
本软件基于ESP8266芯片，综合六轴传感器，实现对四个舵机的控制，借以实现对仿生蝴蝶飞行姿态的控制。不过介于本人技术及时间的问题，飞行姿态的控制将会非常粗糙，如果寒假有时间，我会优化的。

#### 电路连接
所有元件共地，可以采用ams系列稳压模块供电，也可以自己设计，mpu的scl接d1，sda接d2，其余舵机信号线自由分配

#### 安装教程

1.  vscode
2.  platformio
3.  烧到单片机里
4.  搭建电路

#### 使用说明

1.  手机访问热点
2.  端口啥的是默认的
3.  TCP通信
4.  按照代码内格式发送控制码即可

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)