# CanDebug

**Repository Path**: luo_xian_neng/CanDebug

## Basic Information

- **Project Name**: CanDebug
- **Description**: PC小工具： 同过canalyst-ii工具发送数据，调试210w锂电池充电器
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-10-27
- **Last Updated**: 2023-09-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# x210 项目

#### 介绍
PC小工具： 通过canalyst-ii 调试can接口的调试程序；
设计工具： RAD studio 2010 -- C++builder 2010

#### can报文说明
--0x18600809： ///< 充电器接收该命令，进入调试状态
tMsg_0x18600809.buf[0~1] // 电流值(或PWM值),精度0.01/bit
tMsg_0x18600809.buf[2~3] // 电压值(或PWM值),精度0.01/bit
tMsg_0x18600809.buf[4]   // 开关K1， 0=关闭，1=开启
tMsg_0x18600809.buf[5]   // 开关K2， 0=关闭，1=开启
tMsg_0x18600809.buf[6]   // 开关K3， 0=关闭，1=开启
tMsg_0x18600809.buf[7]   //电流电压(或PWM值)标志, 
						 // 0xff=buf[0~3]为pwm值， 0=buf[0~3]为电流电压值

--0x18610809: ///< 充电器接收该命令，debug信息输出开关,
tMsg_0x18610809.buf[0]   // 0=关闭，1=开启

--0x18600908: ///< 充电器发送该debug信息，软件版本ID （debug信息输出开关 = 1）
TxMsg.buf[0] = VERSION;		            // 高字节为主版本，低字节为副版本
TxMsg.buf[1] = VERSION >> 8;
TxMsg.buf[3] = gBoardTemp;		        // 温度-127~127， 0xff无效
TxMsg.buf[4] = (uint8_t)iStatusK1;		// K1开关状态，0==关闭，1=开
TxMsg.buf[5] = (uint8_t)iStatusK2;		// K2开关状态，0==关闭，1=开
TxMsg.buf[6] = (uint8_t)iStatusK3;		// K3开关状态，0==关闭，1=开
TxMsg.buf[7] = (uint8_t)chg_st;			// 状态机的状态值

--0x18610908: ///< 充电器发送该debug信息，充电器状态ID（debug信息输出开关 = 1）
TxMsg.buf[0] = gAdcBatteryCurr;			// 充电电流 0.01A/bit
TxMsg.buf[1] = gAdcBatteryCurr >> 8;
TxMsg.buf[2] = gAdcBatteryVolt;			// 电池电压 0.01V/bit
TxMsg.buf[3] = gAdcBatteryVolt >> 8;
TxMsg.buf[4] = gAdcOutputVolt;			// 充电电压 0.01V/bit
TxMsg.buf[5] = gAdcOutputVolt >> 8;

#### 修改记录
--V0.1	第一版	2020.09.26

--V0.2  第2版   2020.11.03
  1. 修改界面
  2. 增加电压电压设置/PWM占空比设置
  3. 优化充电器状态显示。
  4. 优化坐标显示。