# Engineer

**Repository Path**: luojunyu/Engineer

## Basic Information

- **Project Name**: Engineer
- **Description**: NEUQ工程车代码存放
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-10-05
- **Last Updated**: 2022-10-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

**2022赛季工程2号** 

#### 项目基本信息

名称：2022赛季工程2号上板、下板的控制程序

所属机器人：2号工程机器人

平台：大疆开发板A型（STM32F427）

起止时间：2021.9-2022.6

项目目标：实现对工程机器人的整车控制，上板接受遥控信息，控制夹爪、机械臂、电推杆控制;
下板控制底盘移动、救援爪和复活卡。

当前状态：2023赛季沿用

| 主要负责人 | 代码编写 | 项目成员 |
|-------|------|------|
| 谭淳    | 谭淳   | 谭淳   |
|       | 程前   | 程前   |
|       | 贺鹏宇  | 贺鹏宇  |

鸣谢，机器人其他功能主要开发人员：
| 结构  | 顾问      |
|-----|---------|
| 赖文凯 | 张文涛（电控） |
| 乔稳  |         |