# test1

**Repository Path**: luojunyu/test1

## Basic Information

- **Project Name**: test1
- **Description**: 1000000000000000000000000000000000000
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-10-03
- **Last Updated**: 2023-11-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 2022赛季步兵3号步兵

**项目基本信息**

名称：2022赛季3号步兵机器人云台、底盘主控程序

所属机器人：3号步兵机器人

平台：大疆开发板C型（STM32F407）

起止时间：2021.9-2022.6

项目目标：实现对3号步兵云台的控制，发射机构的控制；作为整车主控，向底盘发送底盘控制信息，实现功率控制

当前状态：2023赛季沿用

项目开发人员（2022年6月至今）：

| 主要负责人 | 项目成员 |
| :--------: | :------: |
|    xxx     |   xxx    |
|            |          |
|            |          |

项目开发人员（截止2022年6月）：

| 代码编写 | 主要负责人 | 项目成员 |
| :------: | :--------: | :------: |
|  李紫璇  |   李紫璇   |  杨宗键  |
|  金旭峰  |   罗俊宇   |  闫浩霖  |


鸣谢，机器人其他功能主要开发人员：

|  结构  | 上位机 |  硬件  |      顾问      |
| :----: | :----: | :----: | :------------: |
| 段一辉 | 于嘉远 | 黄柏承 | 张文涛（电控） |
|        | 许嘉恒 | 杨宗键 |                |
|        | 张趁新 |        |                |
|        | 孔德瑛 |        |                |