# Jumper_2.5

**Repository Path**: luoqinwen/jumper_2.5

## Basic Information

- **Project Name**: Jumper_2.5
- **Description**: 贵州师范学院Jumper战队第2.5版（python）的视觉代码，里面集成了mindvision摄像机的sdk，这里给大家一起分享学习
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-03-03
- **Last Updated**: 2023-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Jumper_2.5

#### 介绍
贵州师范学院Jumper战队第2.5版（python）的视觉代码，在这里特别感谢四川大学的开源，此项目是从川大老哥的代码修改简化而来，里面集成了mindvision摄像机的sdk，这里给大家一起分享学习

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  IDE：Pycharm（windows & Linux） 
2.  python 3.9
3.  Mindvision SDK

#### 使用说明

1.  插入mindvision摄像头
2.  插入CH340芯片
3.  运行 launch.py

#### 文件分支
|—vision-master
|
|———Armor.py  识别装甲板程序 
|
|———Config_armor.py   装甲板识别所需参数
|
|———GlobalConfig.py   阈值参数
|
|———launch.py   启动程序，只需从 if __name__ == '__main__': 开始看
|
|———ModuleCamera.py  mindvision相机封装调用程序
|
|———ModuleConfig.py  修改相机一些参数
|
|———ModuleDebugs.py  调试模式程序设置
|
|———ModuleMvsdks.py  mindvision相机SDK
|
|———PnP.py   pnp角度解算算法
|
|———TargetPredictor.py   预测瞄准程序（尚未部署）
|
|———utils.py  调用的一些工具程序（主要参与计算）


#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)