# metoak-sdk-camera

**Repository Path**: luoyf1994/metoak-sdk-camera

## Basic Information

- **Project Name**: metoak-sdk-camera
- **Description**: S316+X5 运行demo
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-08-21
- **Last Updated**: 2025-09-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# metoak-sdk-camera

#### 介绍
基于S316+X5进行出图的sdk，sdk版本为1.3.10



├── include/
│   ├── MoCommon.h          // 通用常量和错误码定义
│   ├── MoTypes.h          // 数据类型定义
│   ├── MoException.h      // 异常处理定义
│   ├── MoLocalSdkInterface.h // SDKapi接口
│   └── common_function.h  // SDK C++封装接口
├── demo/
│   ├── get_camera_params.cpp    // 相机参数获取示例
│   ├── get_imu_sample.cpp      // IMU数据获取示例  
│   ├── get_pointcloud.cpp      // 点云生成示例
│   ├── get_raw_frame.cpp       // 原始图像获取示例
│   ├── get_rgbd_frame.cpp      // RGBD图像获取示例
│   └── basic_sample.cpp        // 综合功能示例
└── lib/
    └── libMoLocalSdk.so    // SDK核心库

lib_opencv4.5.4.tar
C++11或更高版本
CMake 3.10+
arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar

编译说明：
需要先配置好lib_opencv4.5.4和交叉编译工具arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu路径
cmake ..  -DCOMPILER_PATH=/opt/arm-gnu-toolchain-11.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin -DOpenCV_DIR=/opt/MoakCV/OpenCV/aarch64/4.5.4-gcc930/lib/cmake/opencv4

cd demo
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make