# ObstacleDetection

**Repository Path**: lut108/obstacle-detection

## Basic Information

- **Project Name**: ObstacleDetection
- **Description**: 避障算法项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-05-01
- **Last Updated**: 2025-11-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ObstacleDetection

通过固态激光雷达和网络摄相机所构建的障碍物检测项目。

## 1.项目依赖

### 1.1 硬件设备

- 网络摄相机：HikVision UD30501B
- 固态激光雷达：LeiShen CH64W

### 1.2 开发环境

- 操作系统：Windows & Linux
- 编译器：MSVC(Visual Studio 2022) & GCC x.x.x
- 构建工具：CMake 3.8
- 开发语言：C++17
- 依赖：
  - [PCL](https://github.com/PointCloudLibrary/pcl)：1.14.1
  - [VTK](https://github.com/Kitware/VTK)：9.3.0
  - [OpenCV](https://github.com/opencv/opencv)：4.10.0
  - [spdlog](https://github.com/gabime/spdlog): 1.15.1
  - [Qt5](https://doc.qt.io/qt-5/)：5.14.2
  - [yaml-cpp](https://github.com/jbeder/yaml-cpp): 0.8.0
  - [ffmpeg](https://github.com/FFmpeg/FFmpeg): 7.1.1

## 2.如何构建

搭建依赖环境。完成后打开 `CMakePresets.json` 文件，更改如下路径为自己开发环境相应的路径:

```json
"Qt5_DIR": "xxx",
"OpenCV_DIR": "xxx",
"PCL_DIR": "xxx",
"spdlog_DIR": "xxx",
"yaml-cpp_DIR": "xxx",
"ffmpeg_DIR": "xxx"
```