# zhanlu **Repository Path**: lwlzmck/zhanlu ## Basic Information - **Project Name**: zhanlu - **Description**: 基于全域共生理论的多智能体AGI系统 - **Primary Language**: Python - **License**: MIT - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-08-25 - **Last Updated**: 2026-09-09 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # 湛卢（ZhanLu）全域运行管控系统 > 基于全域共生理论的多智能体AGI系统，融合无限维度动态演进、物理沙盒验证、情感-道德经哲学指导等前沿技术。 ## 📖 项目简介 湛卢（ZhanLu）是一个具备全域运行管控能力的AGI系统，采用配置驱动、事件驱动、多智能体协同的架构设计。系统以"全域共生复杂动力系统"为理论基础，实现8维度（可无限扩展）动态均衡控制，集成物理仿真沙盒、数字孪生验证、情感-道德经哲学指导等创新能力。 ## ✨ 核心特性 ### 1. 无限维度动态演进 - 基于`core/theory/dimension_context.py`的无限维度扩展框架 - 支持维度动态增删、合并、移除 - 维度重要性自适应评估与权重调整 - P7元学习动态演进训练集成 ### 2. 多智能体协同架构 - CommanderAgent决策层 + TaskOrchestrator编排层 + EventTaskExecutor执行层 - 多角色协同（proposer/critic/executor等） - 事件驱动的任务调度与执行 - YOLO-MARL高级规划函数路由 ### 3. 物理仿真沙盒 - 专业物理模型（雷达方程、弹道学、环境效应） - V&V验证框架（单元测试、基准测试、收敛性验证） - 不确定性量化（蒙特卡洛、置信区间、灵敏度分析） - 验证结果数据库持久化与趋势分析 ### 4. 数字孪生沙盒验证 - 进程级隔离的沙盒验证环境 - 无限维度扩展的策略验证器 - 因果链验证、安全检查、稳定性检查 - 反事实分析、A2P归因、形式化验证 ### 5. 情感-道德经哲学指导 - PAD情感模型（Pleasure-Arousal-Dominance） - 道德经81章哲学指导原则（24章精选） - 阴阳平衡校准、无为而治校准、物极必反预判 - AGI决策集成（温度调整、路径选择、回复风格） ### 6. 具身智能与数字孪生融合 - 统一仿真器接口（PyBullet/MuJoCo/Isaac/数字孪生后端） - 硬件抽象层（HAL）与桥接层 - Sim-to-Real策略迁移 - 闭环进化（虚拟训练→真实执行→反馈回流） ### 7. 知识检索与向量引擎 - 自研8维向量编码器（ZhanLu8DVectorizer） - C++自研向量引擎（v3.3，SSD/HDD自适应） - BM25索引检索 + 暴力检索兜底 - 三级检索降级机制 ### 8. 自进化与持续学习 - ACES自进化总开关（加固版） - Reptile元学习跨领域快速适应 - 模型进化Agent（结构进化决策） - 经验记忆与真理库 ## 🏗️ 架构总览 ``` ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ AGI 决策层 │ │ CommanderAgent + TaskOrchestrator + EventTaskExecutor │ │ 情感-道德经哲学指导 + 多智能体协同 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ 认知层 │ │ 世界模型 + 知识检索 + 推理中枢 + 数字孪生 │ │ 物理沙盒 + 具身智能 + 因果推理 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ 进化层 │ │ 自进化系统 + 元学习 + 模型进化 + 持续学习 │ │ 无限维度动态演进 + 经验记忆 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ 物理层 │ │ 物理仿真引擎 + V&V验证 + 不确定性量化 │ │ 环境模型 + 探测模型 + 武器模型 + 电子战/通信/导航 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ 执行层 │ │ 事件总线 + 任务调度 + 资源管理 + 硬件抽象 │ │ 数据库连接池 + 向量存储 + 写队列 │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ ``` ## 📁 目录结构 ``` zhanlu/ ├── core/ # 核心层 │ ├── agent/ # Agent模块（自主Agent、多智能体编排、元认知） │ ├── knowledge/ # 知识管理（向量存储、检索、写队列、DB管理） │ ├── world_model/ # 世界模型（情感模型、数字孪生、因果推理） │ ├── theory/ # 理论层（维度上下文、道德经、公式、理论DSL） │ ├── train/ # 训练模块（高级训练器、元学习、MRL、动态演进） │ ├── physical/ # 物理仿真（仿真引擎、V&V验证、不确定性量化） │ ├── digital_twin/ # 数字孪生（沙盒验证、反事实、A2P归因、形式化验证） │ ├── embodied/ # 具身智能（控制器、仿真器、技能系统、桥接层） │ ├── reasoning/ # 推理中枢（因果发现、概率引擎、决策优化） │ ├── system/ # 系统层（资源管理、启动治理、硬件抽象、IPC） │ ├── os/ # Agent OS内核（资源注册、Agent注册、事件总线） │ ├── model_evolution/ # 模型进化（进化Agent、历史记录） │ ├── storage/ # 存储层（汉字语义引擎、存储备份） │ ├── integration/ # 集成层（闭环集成、数据集世界模型） │ └── core层技术文档总览.md # 核心层技术文档 ├── handlers/ # 业务处理层 │ ├── interaction/ # 交互层（AGI控制器、情感-道德经集成、事件日志） │ ├── lifecycle/ # 生命周期管理（巡检、配置） │ ├── cli/ # CLI引擎 │ ├── modules/ # 功能模块（全局系统、调试、测试管理、自动学习） │ └── mil_high_reliability_core/ # 高可靠核心 ├── config/ # 配置文件 │ ├── model_config.json # 模型配置 │ ├── dimension_config.json # 维度配置 │ ├── theory_config.yaml # 理论配置 │ └── ... # 其他配置 ├── routers/ # 路由 ├── utils/ # 工具函数 ├── tools/ # 工具脚本 ├── scripts/ # 脚本 ├── main.py # 主入口 ├── launcher.py # 启动器 ├── model_server.py # 模型服务器 └── requirements.txt # 依赖清单 ``` ## 🚀 快速开始 ### 环境要求 - Python 3.12+ - PostgreSQL 14+ - （可选）CUDA 12+ / DirectML（GPU加速） - （可选）PyBullet / MuJoCo / Isaac Sim（物理仿真） ### 安装步骤 1. **克隆仓库** ```bash git clone https://github.com/your-org/zhanlu.git cd zhanlu ``` 2. **安装依赖** ```bash pip install -r requirements.txt ``` 3. **配置环境变量** ```bash # 复制示例配置 cp .env.example .env # 编辑配置 # ZHANLU_DB_DSN=postgresql://postgres:YOUR_DB_PASSWORD@localhost:5432/zhanlu # ZHANLU_ENABLE_DYNAMIC_EVOLUTION=true ``` 4. **初始化数据库** ```bash python -m core.knowledge.db_manager.init ``` 5. **启动系统** ```bash python main.py ``` ### 验证安装 ```bash # 运行健康检查 python -c "from core.system.health_check import run_check; run_check()" # 测试向量检索 python -c "from core.knowledge.vector_store import get_vector_store; vs = get_vector_store(); print(vs.search('测试'))" ``` ## 📚 文档索引 ### 核心文档 - [core层技术文档总览](core/core层技术文档总览.md) - [AGI架构集成技术文档](AGI架构集成技术文档.md) - [项目状态快照](项目状态快照.md) - [CI/CD配置说明](CI_CD配置说明.md) ### 理论文档 - [全域共生复杂动力系统假说](全域共生复杂动力系统假说（AI适配版教材）7777.txt) - [基于全域共生8维公理的数理逻辑推导](# 基于全域共生8维公理的数理逻辑推导.txt) - [通用智能体操作系统演进方案](通用智能体操作系统演进方案.md) ### 模块文档 - 各模块技术文档位于对应目录下 ## 🧪 测试 ```bash # 运行单元测试 python -m pytest tests/unit/ # 运行物理仿真V&V验证 python -m core.physical.verification.framework # 运行数字孪生沙盒验证 python -m core.digital_twin.sandbox.validator ``` ## 🤝 贡献指南 我们欢迎各种形式的贡献： 1. **提交Issue** - 报告Bug或提出新功能建议 2. **提交PR** - 修复Bug或实现新功能 3. **文档改进** - 完善文档或翻译 4. **理论研究** - 推进全域共生理论或算法创新 ### 开发规范 - 遵循配置驱动、事件驱动的架构设计 - 核心层（core）与业务层（handlers）严格分离 - 所有新功能必须包含单元测试和文档 - 代码提交前运行完整的V&V验证 ## 📄 许可证 本项目采用 [MIT License](LICENSE) 开源许可证。 ## 🙏 致谢 感谢以下开源项目和理论的启发： - 全域共生复杂动力系统理论 - 道德经哲学思想 - PyBullet / MuJoCo / Isaac Sim - PyTorch / Transformers - PostgreSQL ## 📮 联系方式 - 项目主页：https://github.com/your-org/zhanlu - 问题反馈：https://github.com/your-org/zhanlu/issues --- **湛卢（ZhanLu）** - 以全域共生理论为基，以道德经哲学为魂，打造真正的AGI系统。