开源，跨平台，室内机器人引擎

open soruce cross platform system for robots

从PHOENIX3D游戏引擎发展而来，用用C++/Lua 作为开发环境

致力于游戏技术与机器人技术的融合

**版本：0.01

功能完备的3D场景仿真渲染，UI组件等

基于Windows和Liunx室内机器人自主定位建图，路径规划0.01版

**版本：0.02

增强壁障算法，使其运行可以避开障碍

**版本:1.0.0

基于插件式的Slam架构

基于Controller的Lua面向对象逻辑架构（例比UnityEngine的Component）Robot->AIAgent->AIAgentBase->Controller(箭头代表派生自)

增加音乐管理，闹钟等简单功能等

增加全屏显示，Raspberry开机启动，电量显示等功能

增加基础版本Snappy图形编程功能

增加SnowBoy jarvis 离线语言唤醒功能

欢迎来到PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发游戏，机器人，物联网项目的开发引擎。集成了HectorSlam，用来做为机器人室内导航。
引擎已经支持Windows上，ARM，Linux，LinuxARM，iOS平台，使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发，使用C++/C作为底层构建语言。
通过跨平台编译，可以将项目运行在所需要的平台上。
借助Arduino，ESP8266/32等芯片，使用ManyKitArduino，引擎可以支持一般的物联设备开发。
PHOENIXEngine只选择了最基本的两种语言C/C++和Lua。我们希望用户下载下路，编译即可运行。	

引擎一直由 许多（ManyXu） 在开发维护

sudo sh ./linuxbuildconfigarm.sh

遇到询问是否需要执行，键盘敲y

<!------如直接，运行已编译好的文件，跳过该步骤>

sh ./linuxbuildarm.sh

<!------如直接，运行已编译好的文件，跳过该步骤>

进入目录PHOENIX/PX2Engine/AI/Slam2D 运行

sh linuxbuildarm.sh

sudo sh ./linuxbuildinstallarm.sh

<!------如直接，运行已编译好的文件，运行命令，增加运行权限
	sudo chmod 777 ./AppPlayer.ReleaseARMDynamic
>

在PHEONIXEngine/PHOENIX/Bin目录执行 ./AppPlayer.ReleaseARMDynamic

树莓派默认OpenGL驱动没有激活，可以直接执行 ./AppPlayer.ReleaseARMDynamic window=0 以命令行运行程序

若需要启动OpenGL驱动硬件加速，需使用sudo raspi-config进行修改，修改后，需使用hdmi显示屏幕，插针的屏幕将无法显示。

sudo sh ./linuxbuildconfig.sh

sh ./linuxbuild.sh

进入目录PHOENIX/PX2Engine/AI/Slam2D 运行

sh linuxbuild.sh

sudo sh ./linuxbuildinstall.sh

执行 ./AppPlayer.ReleaseDynamic

待续

使用XCode打开项目PHOENIX/Phoenix.xcworkspace编译项目，目前该配置比较老，未更新

https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine/wikis/Home

ManyKit开源协议1.0：
PHOENIXEngine是一个开源开放的引擎，拥有免费版本和商业版本，开源版本只需要遵循较少的规则就可以免费用于商业开发，商业版本包含技术服务。协议声明如下：
1.任何人，组织都可以自由修改引擎，免费应用于商业开发。
2.使用PHOENIXEngine开源免费版本，必须在醒目位置标注PHOENIXEngine的商标，并且在软件中出现PHOENIXEngine开源协议，即本协议。
3.用户开发的扩展包，可以选择开源或者闭源，对自己开发的开发包享有完全的自主控制权利，可自行决定是否收费，是否免费。
4.许多米科技保留对PHONEIXEngine，PHOENIXFrame，MuBot的商标权。
5.许多米科技保留对PHOENIXEngine引擎技术社区，插件管理，项目交流社区的独家开发使用权。
6.使用PHOENIXEngine开发的商业产品（包含网络上销售的软件扩展包等），需允许许多米科技进行销售。产品需提供相关文档资料等以便销售。