# stm32f1_StepMotor_TCP

**Repository Path**: lycraft/stm32f1_StepMotor_TCP

## Basic Information

- **Project Name**: stm32f1_StepMotor_TCP
- **Description**: stm32f103c8t6控制步进电机。使用AT指令与ESP8266通信，通过TCP连接到服务器来实现远程控制电机正反转，启停
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 4
- **Created**: 2020-11-22
- **Last Updated**: 2025-04-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# stm32f1_pwm_esp8266
![techblog1_1](\images\techblog1_1.gif)

### 按键

* 按键向上是开启PB5的PWM输出，PWM输出为开漏输出。
* 按键向下是关闭PB5的PWM输出
* 按键←是DIR输出为低电平。方向反向
* 按键→是DIR输出为高电平。方向正向
### 引脚
##### OLED & key：
stm32|oled|stm32|key
-|-|-|-
PA8|SCL|PB9|key1
PB15|SDA|PB8|key2
PB14|RES|PB7|key3
PB13|DC|PA0|key4
PA3|CS|PA1|key5

##### ESP8266
stm32|ESP8266|stm32|PWM
-|-|-|-
PA4|RST|
PA5|EA|

电机驱动器使用的TB6600，电机是57步进电机。