# lr_eigen

**Repository Path**: lzy-0618/lr_eigen

## Basic Information

- **Project Name**: lr_eigen
- **Description**: 记录学习 Eigen3库 的 demo程序
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-01-28
- **Last Updated**: 2023-02-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## learn eigen3 demo
1. HelloEigen.cpp: 测试 eigen3 安装 成功
2. Demo1.cpp: 矩阵和向量 MatrixXd 和 VectorXd
3. Demo2.cpp: 行向量初始化 和 向量拼接
4. Demo3.cpp: 常用矩阵： 随机矩阵 常数矩阵 全0矩阵 全1矩阵 单位矩阵 矩阵逗号初始化
5. Demo4.cpp: 矩阵向量 改变形状； 行列属性的访问
6. Demo5.cpp: 数组类ArrayXXf 的 常用运算: + - * /
7. Demo6.cpp: 数组类的常用函数: min sqrt
8. Demo7.cpp：矩阵类和数组类的转换
9. Demo8.cpp: 矩阵类的转置、共轭、共轭转置
10. Demo9.cpp: 向量点乘 叉乘； 矩阵类的常用方法 sum mean等等
11. Demo10.cpp：矩阵类的块操作
12. Demo11.cpp：数组类的块操作: 中心填充另一个数组
13. Demo12.cpp：旋转矩阵 旋转向量 欧拉角 四元数 之间的转换和使用

注: 使用eigen3实现LDLT分解求解Ax=b案例代码中常有 [示例链接](https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/123457380)