# W32F006_BLDC_Drive

**Repository Path**: mac-guo/W32F006_-bldc_-drive

## Basic Information

- **Project Name**: W32F006_BLDC_Drive
- **Description**: 【仓库所属项目】：W32F006电机驱动
  
【描述】：W32F006低压直流无刷驱动开发板(方波)! 
这款开源代码适合双N构架：MCU+MP6530前驱+6颗N管道MOSFET
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://www.weilinkos.com
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2022-04-25
- **Last Updated**: 2022-04-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# W32F006_BLDC_Drive

#### 项目介绍
W32F006低压直流无刷驱动开发板(方波驱动)  
这款开源代码适合双N构架：MCU+MP6530前驱+6颗N管道MOSFET,详情见公开的电路图及PCB布局文件  

#### W32F006芯片资源介绍:  
1. 2.0V-5.5V 32bit Cortex-M0处理器  
2. flash:32k,data flash:1k, sram:4k  
3. 主频最高96Mhz, usb2.0,can2.0b,spi,uart,adc,opa,cmp  
4. ESD > 6kv, -40℃-105℃  
5. 提供封装:QFN20,TSSOP20,QFN28  

#### 软件架构
bootload目录 : 存放了在线刷新工具firmware_update_tool及bootload档案，详情见readme文件  
doc目录      : 存放的W32F006的规格书  
hardware目录 : 存放了本项目原理图及pcb文件  
Libraries目录: 存放了W32F006的开发包库文件  
src目录      : 存放了源代码  

注意事项:  
本项目可以使用bootload，可在线更新用户固件(bootload占用了0x08000000-0x080013FF共5K存储空间); 所以，如果您要使用bootload，请做以下修改  
  [IAR编译器]  
    修改w32f006_flash.icf文件中的地址配置;将  
    “define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;" 修改成  
    "define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x080013FF;"  
  
  [MDK编译器]  
    直接在IDE中修改。  



#### 演示版功能说明

此智能控制器用来控制无刷直流电机加油泵， 功能描述如下：

1. 建议输入电源为 DC24V 车用蓄电池， 最高耐压：DC 48V； 环境温度-20~ 60℃。
2. 额定电流为 8.3A， 额定输入功率为 200W， 额定转速为3200RPM， 负载扭矩 0.42N.M；负载 0.26N.M 时转速 3600RPM,电流 5.6A。
3. 此智能控制器可控制电机的启动和停止并设有启动（绿色带灯） 和停止（红色带灯） 按钮。
4. 此智能控制器能够起到电机空转保护功能， 当电机电流低于 3A 持续 20S 时，判定为空载运转， 切断电机运转， 红色指示按钮灯常亮显示；
5. 此智能控制器还能提供传感器停机功能，感应开关短路(控制盒左侧出口预留出线长度 60MM)， 电机停止运转。
6. 电路板上留有程序写入端口。
7. 智能控制器具有故障诊断功能：（以红色指示灯闪烁来表示不同的信息）                             
a. 起动和正常工作时， 绿色指示灯常亮， 任何情况下停机时绿灯灭；                          
b. 空载运转切断电机运转后， 红色指示按钮灯闪烁。                               
c. 智能控制器具有过电流保护功能， 当输出电流大于 9A 时且超过 10 秒时切断电路， 红色指示灯亮； 电流超过 11A 时立即断开电路保护电路板防止损坏， 此时红色指示按钮灯常亮。（优选自复位电流保护）
8. 电路板外形小于 74x65mm， 4 个安装孔直径 3mm,孔距 62x53mm。
9. 具有瞬态电压抑制和瞬态电流吸收功能， 可以有效防止电机启动和停止时的瞬态电压和电流的过载冲击。



#### 关于微联实时科技

1.网站    : www.weilinkos.com                                            
2.技术支持: ben@weilinkos.com / support@weilinkos.com  
           
#### 调试工具

1.  建议使用：IAR编译器+JLINK调试器