# 路径规划_控制算法

**Repository Path**: macwust/vehicle_control_algorithm-and-path_planning

## Basic Information

- **Project Name**: 路径规划_控制算法
- **Description**: 基于Ubuntu18 Python环境，手写实现路径规划算法（A*、双向A*、迪杰斯特拉、BFS、LPA*、LRTA*）；车辆控制算法，MPC、LQR、PID控制
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 13
- **Forks**: 2
- **Created**: 2023-07-19
- **Last Updated**: 2024-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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