# DRL-for-Path-Planning

**Repository Path**: majingself/DRL-for-Path-Planning

## Basic Information

- **Project Name**: DRL-for-Path-Planning
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-16
- **Last Updated**: 2023-11-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 深度强化学习路径规划

# DRL-for-Path-Planning

## 算法:

SAC-1812 # 不是1801

Soft Actor-Critic Algorithms and Applications （arXiv: 1812)

## 效果:

### 1.静态路径规划（几何）

直接找几个点组成路径，学习组成路径的点

![](图片/Result.png)

### **2.动态路径规划（运动学）**

雷达避障模型

<img src="图片/Lidar.gif" style="zoom:200%;" />

运动学仿真，学习控制量




## **Requirement**:

python >= 3.9

pytorch >= 1.10.2 （深度学习）

gym >= 0.21.0 （环境API）

numpy >= 1.22.3 （矩阵）

matplotlib >= 3.5.1 （绘图）

scipy >=  1.7.3 （积分）

shapely >= 2.0.1 （障碍）

###### 广告：

[Path-Planning: 路径规划算法，A*、Dijstra、Hybrid A*等经典路径规划](https://github.com/zhaohaojie1998/A-Star-for-Path-Planning)

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[Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning: 灰狼优化算法路径规划、多智能体/多无人机航迹规划](https://github.com/zhaohaojie1998/Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning)

<img src="图片/ad2.png" style="zoom: 50%;" />