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创客海 / Light开源飞控源码:光流定点寻线追小车电赛利器

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Light开源飞控资料仓库

介绍

QQ群:515957331

完整资料路径如下:

LIGHT飞控PCB资料:PCB、原理图

LIGHT飞控模块资料:各种模块的资料、使用说明。

涵盖了:GPS模块资料、SANYE数传模块配置资料、USB-TTL线及驱动程序、超声波模块、富斯FS-i6遥控器视频教程、蓝牙模块配置资料、线性CCD资料

资料0:LIGHT飞控入门讲解、组装说明、地面站、源码、编译环境:

地面站(安卓应用、windows上位机)、飞控使用说明、组装图片、LIGHT开发环境、源码、下载工具、通信协议、芯片、寄存器操作资料、算法参考、论文。

资料1:LIGHT移植德国Autoquad固件、地面站及使用说明:移植的德国Autoquad开源飞控程序,最后更新于2017年初,针对UKF(无迹卡尔曼)算法研究。仅姿态算法替换原有LIGHT程序,其余完全一致。

资料2:LIGHT移植日本OpenPilots固件、地面站及使用说明:移植的日本OpenPilot开源飞控程序,最后更新于2016年6月底。支持OpenPilot地面站、SANYE-LibrePilot地面站。基于CC3D,适合于穿越机。

资料3:LIGHT移植德国Taulabs固件、地面站及使用说明:移植的德国Taulabs开源飞控程序,最后更新于2015年12月底。支持Taulabs地面站。用于针对自动参数调整的算法学习。

建议从这个位置开始入门:

资料0:LIGHT飞控入门讲解、组装说明、地面站、源码、编译环境\“飞控使用说明 入门必看!”

提示:资料已经涵盖所有使用及安装软件的需求,如果找不到相关文件请使用文件搜索!

这款飞控支持以下固件:

(1)稳定版程序:

支持4、6、8旋翼,实现自稳、气压定高、超声波定高、安卓手机重力感应控制。 支持安卓地面站LightPlanner、Windows地面站LightAssistant。 对飞行器姿态的控制频率较高,姿态测量精度是0.2角度,航行控制精度0.5角度! 飞控发货之前,卖家默认载入稳定版程序。代码隔行中文注释!有很高的学习、二次开发、科研价值!

(2)移植德国Autoquad固件:

支持4、6、8旋翼,实现自稳、气压定高、超声波定高、GPS定点悬停、返航上一个悬停点、安卓手机重力感应控制。 支持安卓地面站LightPlanner、Windows地面站LightAssistant。 对飞行器姿态的控制频率较高,姿态测量精度至少是0.02角度,航向控制精度至少0.05 角度。 仅提供移植前核心算法代码工程。

(3)移植日本OpenPilot程序(CC3D/REVO):

支持10余种多旋翼(8旋翼以内全支持)、固定翼、车模,云台增稳等的飞行模式。 主要面向穿越机专属,提供其Windows地面站:OpenPilot地面站、SANYE-LibrePilot 地 面站。 界面比较复杂,有兴趣的玩家,可试着摸索一下。 提供移植前核心算法代码工程。

(4)移植德国Taulab程序:

支持10余种多旋翼(8旋翼以内全支持)、固定翼、车模,云台增稳等的飞行模式。 核心算法支持自动调参,提供其Windows地面站:Taulabs地面站。 界面比较复杂,有兴趣的玩家,可试着摸索一下。提供移植前核心算法代码工程。

默认飞控已载入的程序是Light飞控源码-2017-02-07这个程序!

飞行的使用方式和代码量不同,可根据自己的开发能力逐一学习和了解。 注意:每个固件都有自己的地面站和使用说明(除了Autoquad和LIGHT通用),差异较大, 稳定版程序有以四旋翼为基础的详细的使用说明教材,,文字末尾讲解六旋翼、八旋翼的切换!

软件架构

软件架构说明

安装教程

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使用说明

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往期规划的板块如下:

作者简介 这里就不多作介绍了, 这里还是用我以往的熟悉的编程风格啦,隔行注释

以往规划板块如下 未来工程师必备技能 图像分类与识别 计算机视觉基础 语音识别

嵌入式工程必备技能 智能硬件模组 单片机入门 FPGA入门

软件工程师必备技能 编程入门 安卓软件开发

大学基础课程技能 无人机仿真 数学物理方法等等

简介

这个是基于Light飞控的所有源码。👀对应视频教程在B站搜索创客海社区https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1t7h3 \r\n 展开 收起
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