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MANYKIT / PHOENIXEngine

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manyxu authored 2020-07-18 15:14 . update README.md

PHOENIXEngine

概况

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开源,跨平台,室内机器人引擎

open soruce cross platform system for robots

从PHOENIX3D游戏引擎发展而来,用用C++/Lua 作为开发环境

致力于游戏技术与机器人技术的融合

版本

**版本:0.01

功能完备的3D场景仿真渲染,UI组件等

基于Windows和Liunx室内机器人自主定位建图,路径规划0.01版

**版本:0.02

增强壁障算法,使其运行可以避开障碍

**版本:1.0.0

基于插件式的Slam架构

基于Controller的Lua面向对象逻辑架构(例比UnityEngine的Component)Robot->AIAgent->AIAgentBase->Controller(箭头代表派生自)

增加音乐管理,闹钟等简单功能等

增加全屏显示,Raspberry开机启动,电量显示等功能

增加基础版本Snappy图形编程功能

增加SnowBoy jarvis 离线语言唤醒功能

相关网址

开源地址 码云:https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine

QQ交流群:336273110

网址: https://manykit.com

商城: https://shop194048616.taobao.com

MuBot视频:

Part1 结构安装:https://www.bilibili.com/video/av70786355

Part2 系统安装:https://www.bilibili.com/video/av70788879

Part3 展示:https://www.bilibili.com/video/av71408115

关于PHOENIXEngine

欢迎来到PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发游戏,机器人,物联网项目的开发引擎。集成了HectorSlam,用来做为机器人室内导航。
引擎已经支持Windows上,ARM,Linux,LinuxARM,iOS平台,使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发,使用C++/C作为底层构建语言。
通过跨平台编译,可以将项目运行在所需要的平台上。
借助Arduino,ESP8266/32等芯片,使用ManyKitArduino,引擎可以支持一般的物联设备开发。
PHOENIXEngine只选择了最基本的两种语言C/C++和Lua。我们希望用户下载下路,编译即可运行。	

作者

引擎一直由 许多(ManyXu) 在开发维护

编译/Compile

Windows

使用visual studio打开PHOENIXEngine/PHOENIX.sln编译,

平台配置选择OpenGLRelease|Win32或OpenGLDebug|Win32

如不编译,直接运行PHOENIXEngine/Bin/AppPlayerOpenGL.exe

Linux Raspberry

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1.配置 进入目录PHOENIXEngine/PHOENIX/

sudo sh ./linuxbuildconfigarm.sh

遇到询问是否需要执行,键盘敲y

2.编译引擎库 libPX2Engine.so (注意这里不需要sudo):

<!------如直接,运行已编译好的文件,跳过该步骤>

sh ./linuxbuildarm.sh

3.编译Slam2D:

<!------如直接,运行已编译好的文件,跳过该步骤>

进入目录PHOENIX/PX2Engine/AI/Slam2D 运行

sh linuxbuildarm.sh

4.安装引擎库:

sudo sh ./linuxbuildinstallarm.sh

5.执行 进入目录 PHOENIXEngine/Bin/

<!------如直接,运行已编译好的文件,运行命令,增加运行权限
	sudo chmod 777 ./AppPlayer.ReleaseARMDynamic
>

在PHEONIXEngine/PHOENIX/Bin目录执行 ./AppPlayer.ReleaseARMDynamic

树莓派默认OpenGL驱动没有激活,可以直接执行 ./AppPlayer.ReleaseARMDynamic window=0 以命令行运行程序

若需要启动OpenGL驱动硬件加速,需使用sudo raspi-config进行修改,修改后,需使用hdmi显示屏幕,插针的屏幕将无法显示。

6.系统上电,自动启动配置查看wiki系统启动时自动运行程序或脚本

Linux

1.配置 进入目录PHOENIXEngine/PHOENIX/

sudo sh ./linuxbuildconfig.sh

2.编译引擎库libPX2Engine.so(注意这里不需要sudo):

sh ./linuxbuild.sh

3.编译Slam2D:

进入目录PHOENIX/PX2Engine/AI/Slam2D 运行

sh linuxbuild.sh

4.安装引擎库:

sudo sh ./linuxbuildinstall.sh

5.运行最终的可执行程序 进入目录 PHOENIXEngine/Bin/

执行 ./AppPlayer.ReleaseDynamic
  1. 注意事项

    Linux中的串口需要一般在sudo模式下才能或许,执行脚本sudo sh linuxserialsudo.sh 可以将串口模式变为正常模式也可以读取(需要重新插拔usb线)

    如果出现例似如下错误:Syntax error: "(" unexpected。首先可以用命令ls -l /bin/sh 看看当前默认的是什么shell,Ubuntu一般默认为bash

    修改默认的shell,可以采用命令sudo dpkg-reconfigure dash。选择否。

Android

待续

IOS

使用XCode打开项目PHOENIX/Phoenix.xcworkspace编译项目,目前该配置比较老,未更新

更多内容

https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine/wikis/Home

版权信息/Licence

ManyKit开源协议1.0:
PHOENIXEngine是一个开源开放的引擎,拥有免费版本和商业版本,开源版本只需要遵循较少的规则就可以免费用于商业开发,商业版本包含技术服务。协议声明如下:
1.任何人,组织都可以自由修改引擎,免费应用于商业开发。
2.使用PHOENIXEngine开源免费版本,必须在醒目位置标注PHOENIXEngine的商标,并且在软件中出现PHOENIXEngine开源协议,即本协议。
3.用户开发的扩展包,可以选择开源或者闭源,对自己开发的开发包享有完全的自主控制权利,可自行决定是否收费,是否免费。
4.许多米科技保留对PHONEIXEngine,PHOENIXFrame,MuBot的商标权。
5.许多米科技保留对PHOENIXEngine引擎技术社区,插件管理,项目交流社区的独家开发使用权。
6.使用PHOENIXEngine开发的商业产品(包含网络上销售的软件扩展包等),需允许许多米科技进行销售。产品需提供相关文档资料等以便销售。

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C++
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https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine.git
git@gitee.com:manykit/PHOENIXEngine.git
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