# Installation Note

**Repository Path**: martbox/installation-note

## Basic Information

- **Project Name**: Installation Note
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-23
- **Last Updated**: 2025-03-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Installation Note

#### 介绍
记录各种系统的安装过程，遇到的各种问题，解决的方法

#### 安装教程

##### 安装基于python 的mujoco
1、参考下文的安装方法
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/656678983
2、官方参考文档
  https://mujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html

3、实际安装过程
   pip install mujoco

4、快速开始

   python -m mujoco.viewer   #启动一个空的可视化会话，其中可以通过拖放加载模型。
   python -m mujoco.viewer --mjcf=/path/to/some/mjcf.xml    #为指定的模型文件启动可视化会话。  
  
5、遇到的问题
   
  > python -m mujoco.viewer
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
/home/mart/miniconda3/lib/python3.9/site-packages/glfw/__init__.py:917: GLFWError: (65543) b'GLX: Failed to create context: BadValue (integer parameter out of range for operation)'
  warnings.warn(message, GLFWError)
ERROR: could not create window 

6、解决方法

  
  安装Mujoco用于python,遇到FatalError,以及图形驱动架构
  https://www.iotword.com/29879.html
  
  - 这里是列表文本关键设置  LD_PRELOAD 环境变量
  export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
  
  - 这里是列表文本创建改环境变量，并固定在当前环境中:
  - 注意=的两侧没有空格
  - 注意，文章中的这个部分是错误的：
conda env config vars set MUJOCO_GL=egl
conda env config vars set LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6