# unitree_go2_edu_samples

**Repository Path**: mazrobot/unitree_go2_edu_samples

## Basic Information

- **Project Name**: unitree_go2_edu_samples
- **Description**: 【开发中】宇树机器狗最小功能验证程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-03
- **Last Updated**: 2025-09-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## battery

获取机器狗电池剩余电量。

## imu

获取机器狗 IMU 数据。

## motion

控制机器狗执行特定动作，比心，握手等。

## sport

控制机器狗前后左右转向运动。