示例从MDC设备发送数据到上位机，并通过上位机的MViz工具查看应用数据，帮助开发者了解可视化数据发送方法。
viz目录为运行于MDC上发送Sample应用，包含发送感知和规控等可视化数据的示例代码。 ros_node_for_user_defined_msgs目录为运行与调测上位机中，用于示例自定义数据收发的示例代码。
viz和ros_node_for_user_defined_msgs的编译及运行方法请参考MDC配套的《Sample使用手册》
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