# Drone maze

**Repository Path**: miaooo0000OOOO/drone-maze

## Basic Information

- **Project Name**: Drone maze
- **Description**: 无人机迷宫比赛
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-05-15
- **Last Updated**: 2021-06-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Drone maze

#### 介绍
无人机迷宫比赛

#### 参考网站
https://robomaster-dev.readthedocs.io/zh_CN/latest/

https://mindplus.dfrobot.com.cn/RMTT

#### 软件架构
python
大疆robomaster无人机

main.py

class:
1)Env:
包括Drone对象和Map对象以及其方法

2)Map:
shape = (5,5,5)的数组
前两个维度用来存储坐标，第三个维度存储[0~3]上右下左是否有墙(有为1,没有为0),[4]存储下方是否有挑战卡

3)Drone:
移动的一些方法

cv2.py

地图和无人机的可视化

map.txt

存储地图数组 


#### 环境

1.  python
2.  python第三方库python-opencv, numpy, multi_robomaster

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request