# CAN总线舵机研究

**Repository Path**: micronull/research-on-can-bus-actuator

## Basic Information

- **Project Name**: CAN总线舵机研究
- **Description**: 自制某型CAN总线舵机固件、通讯协议、控制器和上位机软件。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 14
- **Forks**: 12
- **Created**: 2021-02-23
- **Last Updated**: 2025-04-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

以前在淘宝上买了几个国产某型（优*选）CAN总线舵机，做工还是不错的，不过没有协议，无法驱动，理论上等一段时间，网上会放出协议，但是等了好久也没有人做这事，倒是有人破解出协议，不过都要收钱才肯给，有点不够大方啊。那么只能自己动手啦。

改造过程已发至数码之家论坛
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235640&extra=page%3D1