# ext2-py-djimutipletello

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-djimutipletello

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-djimutipletello
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 控制大疆Tello无人机-多机模式

![cover](extension/public/cover.png)

`djiMutipleTello` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（控制大疆Tello无人机-多机模式，支持多机编队飞行、LED控制、图像传输等功能）。
该扩展共提供 39 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 加载多台Tello无人机控制包 |
| 命令 | 配置多台无人机ip |
| 命令 | 将ip地址: [ip]，设置为编号 [ip_number] |
| 命令 | 连接多台无人机 |
| 命令 | 搜索当前局域网下所有无人机的ip |
| 命令 | 配置多台无人机的SN码 |
| 命令 | 设置Tello SN码: [sn] 编号为 [sn_number] |
| 命令 | 多台无人机同时进入起桨模式 |
| 命令 | 多台无人机同时退出起桨模式 |
| 命令 | 多台无人机同时起飞 |
| 命令 | 多台无人机同时降落 |
| 命令 | 设置编号 [LED_number] 无人机Led灯颜色：[LEDCOLOR] |
| 命令 | 设置编号 [RGBLED_number] 无人机LED颜色:红: [R] 绿: [G] 蓝: [B] |
| 命令 | 设置编号 [Breath_number] 无人机LED呼吸灯 红: [Rb] 绿: [Gb] 蓝: [Bb] 频率: [t](Hz) |
| 命令 | 设置编号 [Filcker_number] 无人机LED闪烁 红1: [R1] 绿1: [G1] 蓝1: [B1] 红2: [R2] 绿2: [G2] 蓝2: [B2] 频率: [t_flicker](Hz) |
| 命令 | 设置编号 [MLED_number] 无人机点阵屏颜色：[MLEDCOLOR]，显示字符：[MLEDSTRING] |
| 命令 | 控制编号 [motoron_number] 无人机开桨 |
| 命令 | 控制编号 [motoroff_number] 无人机退桨 |
| 命令 | 控制编号 [takeoff_number] 无人机起飞 |
| 命令 | 控制编号 [land_number] 无人机降落 |
| 命令 | 控制编号 [up_number] 无人机上升 [up_distance] cm |
| 命令 | 控制编号 [down_number] 无人机下降 [down_distance] cm |
| 命令 | 控制编号 [control_number] 无人机往前飞 [forward_distance] cm |
| 命令 | 控制编号 [back_number] 无人机往后飞 [back_distance] cm |
| 命令 | 控制编号 [left_number] 无人机往左飞 [left_distance] cm |
| 命令 | 控制编号 [right_number] 无人机往右飞 [right_distance] cm |
| 命令 | 控制编号 [rotate_number] 无人机 [Rotate_Pattern] 旋转: [rotate_degrees] 度 |
| 命令 | 控制编号 [relative_number] 飞往(相对于飞机)x [relative_x] cm y [relative_y] cm z [relative_z] cm 速度 [relative_speed] cm/s |
| 命令 | Tello [id_number] 挑战卡编号,并将挑战卡编号保存为: [mission_id] |
| 命令 | Tello [XYZ_number] 挑战卡 [XYZ_choice](cm),并将距离保存为: [XYZ_distance] |
| 命令 | 多台无人机同时打开挑战卡探测 |
| 命令 | 多台无人机同时将探测位置设为下视 |
| 命令 | 控制编号 [control_number1] 无人机打开挑战卡探测 |
| 命令 | 控制编号 [control_number2] 无人机将探测位置设为下视 |
| 命令 | 控制编号 [control_number3] 无人机飞往 [mutimid] 号挑战卡的x [mutix] cm y [mutiy] cm z [mutiz] cm 速度 [mutispeed] cm/s |
| 命令 | 打开编号 [streamon_number] 无人机的摄像头 |
| 命令 | 关闭编号 [streamoff_number] 无人机的摄像头 |
| 命令 | 将编号 [upload_number] 无人机的拍摄的照片上传到url: [upload_url] |
| 命令 | 结束对多台无人机的控制 |

## 更新日志

### V0.0.2

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`ai902-djimutipletello-thirdex`
- 原作者：ai902
- 原始仓库：https://gitee.com/fossiledu/mutiple-tello-control