# ext2-py-djisingletello

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-djisingletello

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-djisingletello
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 控制大疆Tello无人机-单机模式

![cover](extension/public/cover.png)

`djiSingleTello` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（控制大疆Tello无人机-单机模式，支持飞行控制、LED控制、图像传输等功能）。
该扩展共提供 27 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 加载Tello无人机控制包 |
| 命令 | 切换为station模式，连入热点 [wifiname]，密码 [wifipassword] |
| 命令 | 连接大疆TT无人机，ip地址：[ipdress] |
| 命令 | 开启无人机摄像头 |
| 命令 | 关闭无人机摄像头 |
| 命令 | 无人机拍照，并将图片上传到url: [url] |
| 命令 | 设置Tello无人机Led灯颜色：[LEDCOLOR] |
| 命令 | LED颜色 红: [R] 绿: [G] 蓝: [B] |
| 命令 | LED呼吸灯 红: [Rb] 绿: [Gb] 蓝: [Bb] 频率: [t](Hz) |
| 命令 | LED闪烁 红1: [R1] 绿1: [G1] 蓝1: [B1] 红2: [R2] 绿2: [G2] 蓝2: [B2] 频率: [t_flicker](Hz) |
| 命令 | 设置Tello无人机点阵屏颜色：[MLEDCOLOR]，显示字符：[MLEDSTRING] |
| 命令 | Tello SN码 |
| 命令 | Tello电池电量 |
| 命令 | 进入起桨模式 |
| 命令 | 退出起桨模式 |
| 命令 | 起飞 |
| 命令 | 降落 |
| 命令 | 上升 [up] cm |
| 命令 | 下降 [down] cm |
| 命令 | 向前飞 [forward] cm |
| 命令 | 向后飞 [back] cm |
| 命令 | 向右飞 [right] cm |
| 命令 | 向左飞 [left] cm |
| 命令 | 顺时针旋转 [srotate] 度 |
| 命令 | 逆时针旋转 [nrotate] 度 |
| 命令 | 打开挑战卡探测，并将探测位置设置为下视 |
| 命令 | 飞往 [mid] 号挑战卡的x [x] cm y [y] cm z [z] cm 速度 [speed] cm/s |

## 更新日志

### V0.0.2

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`ai902-djisingletello-thirdex`
- 原作者：ai902
- 原始仓库：https://gitee.com/fossiledu/single-tello-control