# ext2-py-lis2dw12

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-lis2dw12

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-lis2dw12
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# LIS2DW12三轴加速度

![cover](extension/public/cover.png)

`lis2dw12` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（LIS2DW12三轴加速度传感器Python模式，提供加速度读取、自由落体、运动/唤醒、姿态与敲击检测等核心功能）。
该扩展共提供 26 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 初始化LIS2DW12传感器 直到成功 I2C地址[ADDR] |
| 命令 | 加速度读取模式 设置1 量程[RANGE] 采样率[RATE] 功耗分辨率模式[POWER] |
| 命令 | 加速度读取模式 设置2 滤波路径[FILTER] 滤波带宽[BANDWIDTH] 连续刷新[CONT] |
| 数值 | 读取加速度值 轴[AXIS] |
| 命令 | 运动检测模式 设置1 量程[RANGE] 采样率[RATE] 功耗分辨率模式[POWER] 滤波路径[FILTER] 滤波带宽[BANDWIDTH] |
| 命令 | 运动检测模式 设置2 中断源[INT1] 唤醒持续时间[WAKE_DUR] 唤醒阈值[WAKE_TH] 检测模式[ACT_MODE] |
| 布尔 | 检测到运动事件？ |
| 命令 | 睡眠唤醒模式 设置1 量程[RANGE] 采样率[RATE] 功耗分辨率模式[POWER] 滤波路径[FILTER] |
| 命令 | 睡眠唤醒模式 设置2 中断源[INT1] 唤醒持续时间[WAKE_DUR] 唤醒阈值[WAKE_TH] |
| 布尔 | 检测到唤醒事件？ |
| 命令 | 获取唤醒方向 |
| 布尔 | 唤醒方向为[DIR]？ |
| 命令 | 朝向检测模式 设置1 量程[RANGE] 采样率[RATE] 功耗分辨率模式[POWER] |
| 命令 | 朝向检测模式 设置2 中断源[INT1] 6D阈值[THRESH] |
| 布尔 | 检测到姿态变化？ |
| 布尔 | 当前姿态为[ORIENT]？ |
| 命令 | 敲击检测模式 设置1 量程[RANGE] 采样率[RATE] 功耗分辨率模式[POWER] |
| 命令 | 敲击检测模式 设置2 [AXIS]轴 阈值[TH] |
| 命令 | 敲击检测模式 设置3 点击模式[MODE] 中断源[INT1] 双击间隔[DUR] |
| 命令 | 获取敲击事件 |
| 布尔 | 检测到[TAPEVENT]变化？ |
| 命令 | 获取敲击轴方向 |
| 布尔 | 点击轴方向为[DIR]？ |
| 命令 | 自由落体检测模式 设置1 量程[RANGE] 采样率[RATE] 功耗分辨率模式[POWER] |
| 命令 | 自由落体检测模式 设置2 连续刷新[CONT] 中断源[INT1] 自由落体持续时间[DUR] |
| 布尔 | 检测到自由落体事件？ |

## 更新日志

### V0.1.1

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`liliang-lis2dw12-thirdex`
- 原作者：liliang
- 原始仓库：https://gitee.com/liliang9693/ext-lis2dw12