# ext2-py-unihikerbox

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-unihikerbox

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-unihikerbox
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 行空板M10实验盒

![cover](extension/public/cover.png)

`UnihikerM10Box` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（以行空板M10为核心，集成丰富的传感器，满足人工智能项目、物联网项目、机器人项目、开源硬件项目的学习需求。）。
该扩展共提供 35 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 数值 | 读取角度传感器 |
| 数值 | 读取摇杆[AXIS]轴 |
| 数值 | 读取温湿度传感器的[DATA] |
| 布尔 | [DIRECTION]键被按下？ |
| 布尔 | 电导开关被导通？ |
| 布尔 | 红外传感器检测到物体？ |
| 命令 | 初始化RFID模块[VER] |
| 命令 | RFID模块 数据块[BLOCK_NUM]第[BYTE_NUM]字节写入[DATA] |
| 数值 | 读取RFID模块 数据块[BLOCK_NUM]所有数据 |
| 数值 | 读取RFID模块 数据块[BLOCK_NUM]第[BYTE_NUM]字节 |
| 数值 | 读取RFID模块 UID |
| 布尔 | 检测到标签卡 UID：[UID]？ |
| 布尔 | 检测到卡片？ |
| 命令 | 设置[COLOR1]LED[LEVEL] |
| 命令 | 设置[COLOR2]LED亮度为[BRIGHT] |
| 命令 | 设置水泵[LEVEL] |
| 命令 | 初始化RGB灯 |
| 命令 | 设置RGB灯亮度[BRIGHT] |
| 命令 | RGB灯全部熄灭 |
| 命令 | 设置第[NUMBER]个灯的颜色[COLOR] |
| 命令 | RGB灯号[NUMBER1]到[NUMBER2]显示[COLOR]颜色 |
| 命令 | RGB灯号[NUMBER1]到[NUMBER2]显示渐变颜色 色调从[RANGE1]到[RANGE2] |
| 命令 | RGB灯移动[NUM]单位 |
| 命令 | RGB灯循环移动[NUM]单位 |
| 数值 | 红[RED]绿[GREEN]蓝[BLUE] |
| 数值 | 读取超声波传感器距离 |
| 命令 | 初始化巡线模块 I2C地址0x30 |
| 命令 | 设置巡线模块探头[PROBE]阈值[THRESHOLD_SET] |
| 数值 | 获取巡线模块所有探头阈值(array) |
| 数值 | 获取巡线模块所有探头模拟值(array) |
| 数值 | 获取巡线模块所有探头数字值(string) |
| 布尔 | 获取巡线模块所有探头数字值等于[VALUE]? |
| 布尔 | 获取巡线模块[PROBE]探头数字值(number) |
| 命令 | 电机[MOTOR]以[SPEED]速度[TURN] |
| 命令 | 电机[MOTOR]停止 |

## 更新日志

### V0.3.4

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`zrz-unihiker_box-thirdex`
- 原作者：zrz
- 原始仓库：https://gitee.com/zhaoruiz/ext-unihiker-box