# ext2-ul-Actuator

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-Actuator

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-Actuator
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-12
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 执行器 V0.1.0

![cover](extension/public/cover.png)

`Actuator` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的扩展（YFROBOT 执行类-V0.1.0：LED模块、蜂鸣器、风扇模块、振动模块、继电器、交通灯模块、语音播报模块、音频播放模块、录放模块、水泵）。
该扩展共提供 11 个积木，支持的主板范围见下方“支持列表”。

## 源码仓库

[V1 原始仓库](https://github.com/YFROBOTZL/ext-yfrobot-actuator)

## 支持的产品 / 型号

- 执行器 V0.1.0（config 中未提供 SKU）

## 积木

| 类型 | 积木功能 |
|---|---|
| 命令 | [OUTPUTMODULEDIGITAL]设置[ODMPIN]输出[ODMSTATE] |
| 命令 | [OUTPUTMODULEANALOG]设置[OAMPIN]输出[OAMSTATE] |
| 命令 | 交通信号灯PIN1 [PIN1] PIN2 [PIN2] [STATE] |
| 命令 | 语音播报模块 [PIN1] 播放 [ADDRESS] |
| 命令 | 语音播报模块 [PIN1] [ADDRESS] |
| 命令 | 语音播报模块 [PIN1] 连码 [ADDRESS] |
| 命令 | MP3音频播放模块[PIN1] [FUN] [ADDRESS] |
| 命令 | MP3音频播放模块 [PIN1] [ADDRESS] |
| 命令 | 录放模块 [PIN1] [ADDRESS] |
| 命令 | LegoduinoPro MA电机[SPEED] |
| 命令 | LegoduinoPro MB风扇[SPEED] |

## 示例程序

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 在 Mind+ V2 扩展库中加载本扩展，切换到上传模式并连接主控板。
2. 从扩展积木区拖出积木搭建程序，各积木功能与参数见上方“积木”表格。
3. 点击上传，将程序烧录到主控板运行。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||
|dev-DFRobot-dfrobotKitEdu0047||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-telloEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-piPico||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.0.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`yfrobot-yfrobot_actuator-thirdex`
- 原作者：yfrobot
- 原始仓库：https://github.com/YFROBOTZL/ext-yfrobot-actuator