# ext2-ul-DFRobot_C4001

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-DFRobot_C4001

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-DFRobot_C4001
- **Description**: Mind+V2扩展库 
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 毫米波雷达传感器

![cover](extension/public/cover.png)

`毫米波雷达`（`C400124G`）是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持初始化毫米波雷达、配置传感器模式和检测范围、设置灵敏度与延时、微动检测等功能，可读取目标数量、速度、距离和能量，可用于人体存在检测、运动目标测速测距等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- DFRobot C4001 24G 毫米波雷达传感器（`SEN0610`）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|初始化毫米波雷达，选择 I2C 通信并设置地址|
|命令|设置传感器模式为存在检测或速度测量|
|命令|设置检测范围（最小、最大、触发距离）|
|命令|设置触发灵敏度|
|命令|设置保持灵敏度|
|命令|设置触发和保持延时|
|命令|启动或禁用微动检测|
|布尔|存在模式下检测到障碍物？|
|数值|运动模式下获取目标的数量、速度、距离或能量|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“初始化毫米波雷达”积木选择 I2C 通信并设置地址。
2. 使用“设置传感器模式”积木选择存在检测或速度测量，并按需配置检测范围、灵敏度和延时。
3. 在循环中使用“检测到障碍物？”积木判断是否存在障碍物，或使用“获取目标的”积木读取目标数量、速度、距离和能量。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.0.2

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`DFRobot_C4001`
- 原作者：DFRobot_C4001
- 原始仓库：无