# ext2-ul-DFRobot_I2C_GNSS

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-DFRobot_I2C_GNSS

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-DFRobot_I2C_GNSS
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# GNSS 北斗授时&定位模块

![cover](extension/public/cover.png)

`GNSS定位模块` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持初始化 GNSS 定位模块、读取一次定位数据并从结果中提取卫星数量、经纬度、高度、航速、航向等信息，以及调整和校准 RTC 时钟、控制芯片供电等功能，可用于定位导航、北斗授时等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- DFRobot GNSS 北斗授时&定位模块（I2C 接口，默认地址 0x66）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|GNSS 定位模块初始化，直到成功，I2C 模块地址 0x66|
|命令|读取一次数据存入并保存结果|
|数值|从结果中取文本数据（卫星数量、卫星模式、纬度、纬度方向、经度、经度方向、高度、对地航速、对地航向）|
|数值|获取 RTC 时钟时间（年/月/日、时:分:秒、周等）|
|命令|调整 RTC 时钟时间为年、月、日、时、分、秒|
|命令|校准 RTC 时间，可设置每若干小时后自动校准|
|布尔|校准 RTC 时间是否成功？|
|命令|开启或关闭 GNSS 芯片供电|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“GNSS定位模块初始化”积木选择 I2C 模块地址 0x66，等待直到初始化成功。
2. 在循环中使用“读取一次数据存入并结果”积木更新定位数据。
3. 使用“从结果中取文本数据”积木读取卫星数量、经度、纬度、高度、对地航速等信息，或使用“获取RTC时钟时间”积木读取时间。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`nick-dfrobot_i2c_gnss-thirdex`
- 原作者：nick
- 原始仓库：https://gitee.com/chenqi1233/ext-gravity-gnss-pt