# ext2-ul-DoudadSensor9in1

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-DoudadSensor9in1

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-DoudadSensor9in1
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 9合1多功能扩展板

![cover](extension/public/cover.png)

`9合1多功能扩展板` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器与执行器扩展。
该扩展支持控制板载 LED 和 RGB 彩灯、蜂鸣器发声，读取旋转角度、光线强度、温度、DHT11 温湿度、红外接收信号和按钮状态等功能，可用于传感器综合实验、Arduino 入门教学等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- DouDad 9合1多功能扩展板（兼容 Arduino UNO R3 / MEGA2560 R3，板载 LED、RGB、旋钮、光线、温湿度、红外、按钮等）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|设置板载 LED（D13/D12）点亮或熄灭|
|命令|设置 RGB LED 颜色（R:D9、G:D10、B:D11）|
|数值|读取旋转角度传感器（A0）|
|数值|读取光线传感器（A1）|
|数值|读取温度传感器（A2）|
|数值|读取 DHT11 温湿度传感器（D4）的温度或湿度|
|命令|红外初始化（D6）|
|数值|读取红外接收传感器（D6）|
|布尔|接收到 IR 信号？|
|命令|等待接收下一组红外信号|
|布尔|按钮 SW1（D2）/SW2（D3）被按下或被松开？|
|命令|设置蜂鸣器（D5）音调和节拍|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“设置LED”“设置RGB LED”积木控制板载 LED 与 RGB 彩灯，使用“蜂鸣器D5音调为”积木播放指定音调和节拍。
2. 使用“红外初始化”积木初始化红外接收，之后用“接收到IR信号？”积木判断是否收到信号，并用“读取红外接收传感器”积木读取数据。
3. 在循环中使用“读取旋转角度传感器”“读取光线传感器”“读取温度传感器”“读取DHT11温湿度传感器”积木获取各路传感器数值，用“按钮SW1/SW2”积木判断按钮状态。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.2

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`doudad-sensor9in1-thirdex`
- 原作者：doudad
- 原始仓库：https://gitee.com/hmilycheng/ext-sensor-9in1