# ext2-ul-EMFiveTrackerV3Thirdex

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-EMFiveTrackerV3Thirdex

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-EMFiveTrackerV3Thirdex
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 五路循迹V3模块

![cover](extension/public/cover.png)

`五路循迹V3模块` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的传感器扩展。
该扩展支持设置各探头转换为高、低电平的阈值，读取各探头的模拟值，并判断各探头是否寻到黑线等功能，可用于循迹小车、黑线检测等应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- Emakefun 五路循迹 V3 传感器模块

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|设置第 N 路探头转换为高电平的阈值|
|命令|设置第 N 路探头转换为低电平的阈值|
|数值|获取第 N 路探头的值（模拟值）|
|布尔|第 N 路探头寻到黑线（数字值）？|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 使用“五路循迹V3模块设置第 N 探头转换为高电平的阈值为”积木和“转换为低电平的阈值为”积木，按场地情况校准各探头阈值。
2. 在循环中使用“五路循迹V3模块获取第 N 探头的值(模拟值)”积木读取各探头模拟值。
3. 使用“五路循迹V3模块第 N 探头寻到黑线(数字值)？”积木判断黑线位置，实现小车循迹。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.2

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`emakefun-em_five_tracker_v3-thirdex`
- 原作者：emakefun
- 原始仓库：无